日大學研發 AR 無人機介面　觸控也可做複雜飛行

目前我們操作無人機，都是依靠遙控器，即使有部分以智能手機操作的機種但都是以虚擬遙桿介面來模擬遙控器。日本宮城縣的東北大學，就發表了一款名為 PinpointFly 的無人機移動操作介面系統，它使用 AR 擴增實境技術，透過智能裝備點選畫面來操作無人機。

以 QR Code 作座標

對於初學者來說，使用遙控器操作無人機其實有相當的難度，PinpointFly 無人機移動操作介面系統，就可以簡化無人機的操作，只要點選智能裝置的畫面就能操作無人機。該介面會顯示虚擬的無人機，用戶只要點選，就能指令無人機飛到該處。由於要透過畫面操作三維飛行，介面裡加入了 Y 軸設定高度，這樣就不會把高度和深度搞混。此外，飛行前 AR 系統需要校正，地面上鋪滿了 QR Code 座標點，無人機下方具有視覺傳感器，可擷取圖像傳輸到伺服器，伺服器使用 OpenCV Acuco 演算法，根據標記放置來計算無人機的位置和方向。至於智能裝置指令無人機移動和 FPV 圖傳，則是透過 Wi-Fi 作傳輸。

四種操作方式

PinpointFly 有多種操作方式，用於室內操作無人機。其操作方式如下：

DragFly：拖曳虛擬無人機的目的地，無人機會依據指令飛到點選位置。
PointFly：將虛擬無人機移至無人機的目的地，設定 X 軸可改變無人機轉向，Y 軸設可設定無人機高度，再點選飛行按鍵。
TrajectoryFly：可以設定無人機的飛行路線，創造出飛行路徑的虚線後，再點選飛行按鍵，無人機就會依以沿著著虚線移動。
WaypointFly：拖畏虛擬無人機的目的地，再點選航點，設定完畢後再按飛行鍵，無人機就會執行順序移動至各航點。