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蘋果申請自主避障技術專利 疑為開發無人機鋪路

文: | 2016-12-12T23:05:22+08:00 2016-12-12| , , , , , |

蘋果公司(Apple Inc.)會否跨足開發無人機一直備受關注,近日有公開文件顯示,蘋果為自主避障技術申請專利,藉由經改良的圖像系統運作,令物體可自動計算軌道來實現避障,令人臆測是否正研發自主飛行的無人機。

可應用在任何物體上

美國專利及商標局近日批准及公開蘋果的專利文件,早於 2015 年 6 月申請,當中描繪的圖像系統可引入至智慧型手機、個人媒體裝置、筆記本電腦或平板電腦上運作。文件中用上「自主中介」(Autonomous Agent)的字眼,而非汽車等具體用詞。蘋果解釋,這是為求令技術可應用於任何物體上,例如:汽車、人、真實或虛擬的動物等,遊戲平台亦是可能應用的範疇。

文件描述的圖像技術有不同應用方式,避開障礙物正是其中之一,其方法如下:「自主中介」偵測到障礙物,辨識出現時自己所在位置,以及障礙物最接近的一點,計算出障礙物平面的向量(edge vector)和中介的動態向量(motion vector),從而改變中介的軌道,遠離障礙物。

蘋果的專利技術文件中,闡述了偵測障礙物和改變軌道的運作流程。

蘋果的專利技術文件中,闡述了偵測障礙物和改變軌道的運作流程。(圖片來源:翻攝自Patently Apple)

三星蘋果轉戰無人機?

文件中並沒具體列明偵測障礙物的方法,僅表示可實現該方法的電腦程式可儲存於任何儲存媒體,並可於電腦系統上讀取和執行。此外,即使自主中介事前未能獲取相關的環境資訊,仍可應用這方法進行避障。

現時各地的蘋果專門店內均有售賣航拍機,但全都是 DJIParrot 的產品。近日三星(Samsung)亦有專利技術文件公開,顯示廠方亦有意開發無人機。難道三星與蘋果之間競爭角力會由手機、板腦,蔓延至無人機市場嗎?

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蘋果申請的技術專利,聲稱避障方法可應用在任何物體上。

蘋果申請的技術專利,聲稱避障方法可應用在任何物體上。(圖片來源:翻攝自Patently Apple)

資料來源:Patently Apple
首圖來源:Patently Apple、網路流傳蘋果無人機概念圖

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