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MIT 創虛擬競速無人機訓練平台 減零件撞毀損耗

文: | 2018-05-29T17:38:46+00:00 2018-05-29| , , , , , |

要訓練無人控制的 AI 競速無人機快速飛行,必需設置障礙物,即使是最簡單的障礙迷宮,也可因高速碰撞而導致機體、零件損毀。麻省理工學院( MIT )的工程師開發了一套 VR 訓練平台 Flight Goggles ,讓 AI 無人機在空無一物的空間也能「看見」障礙物,從而進行迴避訓練。

VR 場景增訓練多變性

有鑑於 AI 競速無人機的競速訓練過程常導致維修、更換零件成本上升, MIT 工程師團隊特意開發 VR 訓練平台 Flight Goggles ,透過圖像程式繪製場景(如公寓、房間),再將這些虛擬的圖像傳送至無人機, 讓無人機在空曠的空間中進行飛行訓練。更重點是系統能用以訓練無人機學習辨識人類以進迴避行,即使無人機在虛擬環境中失手,也不會對人做成實體傷害,讓訓練可多加一環。團隊的最終目的是打造出比人類操作飛行更快速且準確的無人機。

虛擬訓練助現實飛行

團隊在實驗中讓無人機穿越2倍機身大小的虛擬窗戶, 10 次測試中,無人機能以每秒 2.3 公尺的速度成功穿越虛擬窗戶 361 次,只失敗 3 次。其後團隊採用在虛擬環境訓練中的導航演算法設置真實窗戶進行測試, 8 次飛行測試中,無人機成功穿越真實窗戶 119 次,失敗 6 次,算是不錯的成績。

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首圖來源:shutterstock
資料及圖片來源:MIT NewsDigitaltrendsNewatlas

作者簡介:

Cheeychow
巨蟹座小女生,愛吃愛玩坐不定,熱愛搜羅科技新鮮事。沒有能耐在空中翱翔,唯有躲在航拍鏡頭後看世界。