小型無人機干擾沒看頭 中國機械狗搭配機槍首次測試

下方影片裡，中國無人機降落在建築物的屋頂，接著武裝機械狗卸下後飛走，武裝機械狗背著疑似中國的QBB-97輕機槍，另外此款無人機外型與DJI大疆農業用八軸無人機MG 1P非常相似，可能是中國軍方或是其他單位將此機型做改裝成軍事運輸使用，而機械狗則應該是Unitree生產的B1或Go 1。

無人機搭配武裝機械狗將促成軍事策劃達到更多元，在敵後方跟屋頂偵查方面，透過無人機投送配置輕機槍或是火箭砲型的機器狗，可直接插入敵後方弱點發動突襲，也可置於敵屋頂上佔領制高點壓制敵方火力，同時干擾與消滅目標方面，地面部隊可以對建築物內的敵人進行三維鉗形攻擊，大量的機械狗也可以在對士兵來說的高危險區進行攻擊與偵查。甚至再進一步搭配FPV穿越炸彈無人機，機械狗鎖定目標直接發動無人機炸毀目標。

DJI大疆MG-1P無人機

MG-1P系列植保機採用八軸動力冗餘設計，配備自我調整動力保護演算法與魯棒控制演算法，即使其中一個機軸在飛行中出現故障，亦能保持安全飛行。另外驅動系統支持雙備份通訊機制，訊號鏈路異常時，系統將自動切換自後備鏈路，維持飛行安全。

Unitree Robotics宇樹科技

杭州宇樹科技（Unitree Robotics）成立於2016年，是專注於機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域，四足機器人電機、減速器、控制器、整機結構、部分傳感器等方面均實現獨立自主研發。並規模生產銷售消費級、行業級高性能四足機器人的世界機器人公司。 

Unitree B1機械狗

Unitree B1是一個工業四足機器人，用於研究和開發機器人與人互動（HRI）、SLAM和運輸領域的自主系統。由於有四條腿以及12DOF，該機器人可以處理各種不同的地形。

B1有一個重型驅動和電源管理系統，使行動速度達到1.8公尺/秒或6.5公里/小時，工作時間長達3小時。此外，膝部電機的扭矩為210N.m，除了跳躍或後空翻之外，還可以移動重物。
• 尺寸：長110.2*寬46.1*高70cm
• 重量(不含電池):40KG
• 續航時間:3-5小時（根據應用情況而定）

Unitree Go 1機械狗

Unitree Go1 EDU被設計成一個傳感器載體平台，提供那些想探索腿部移動機器人的開發者使用。此機器狗可用於從工業檢查（高重複性的工作）到娛樂的任務。 憑藉其靈活的API和有效載荷接口，Go1可用於許多應用。通過Go1 Edu，你可以在Reach M2接收器和RS2+作為基礎的幫助下，以非常高的精密計劃和執行預先規劃的路線。可以在1厘米的偏差範圍內反覆做可重複的動作。 機器人可以與他們的人類主人一起行走，並且讓人機互動既和諧又安全。

機器資訊：
• 重量: 12公斤
• 尺寸(折疊後): 58.8長*29寬*高22cm
• 最大速度: 4.7公尺/秒 (17公里/小時)
• 全景覆蓋: 5套魚眼立體深度相機+Ai後期處理+3套高超音速傳感器
• 鏡頭角度: 150×170°

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_{資料與圖片來源：自由時報.《THE WARZONE》, Unitree 宇樹科技 . DJI.}