無人機送貨面對不少困難，其中之一是續航力不足，限制飛行距離。加拿大研究員進行實驗，成功令無人機自動導航，降落在時速高達 50 公里的汽車上，協助解決送貨最後一公里的難題。
降落系統廉價簡易
即使法例未來放寬，無人機可合法在視線範圍外飛行，續航力仍是一大痛處；若要無人機每次都飛返起航點充電，飛行範圍便受到限制。在加拿大蒙特利爾「流動機械及自動系統實驗室」，研究員用廉價感應器建立簡易系統，令無人機能自動降落在移動中的車輛，令無人機有更多停泊點選擇。
自動降落系統包括一塊放在汽車頂的木板，上面標記名為 AprilTag 的二位條碼，並裝上手機，沿途發送不斷變更的 GPS 位置予四軸無人機。無人機內置 GPS 組件和慣性測量單元（IMU），亦有雲台相機和處理晶片，用作處理圖像和計算軌道。
自動降落系統設計簡單，就是在汽車頂放上一塊木板、印上二維碼的紙張和發放 GPS 訊號的手機。
GPS + 影像定位降落
實驗測試了不同車速，分別為時速 30、40 和 50 公里，即使要追上最快的 50 公里時速汽車，亦能順利降落。降落過程分兩階段：
- 透過計算無人機和汽車的位置，計劃降落航道；
- 用相機鎖定二維碼位置，令無人機準確降落在汽車上。
團隊預計，無人機可在巴士、貨車和船隻上降落，未來不止是在表面停泊，更能同時充電。當發生災難時，無人機爭分奪秒飛往災區，與地面車輛發揮協同效應，節省寶貴時間。
用圖案輔定位降落是現成做法，不過目前通常只在固定的平地上。亞馬遜時刻籌謀無人機送貨計劃，都有類似想法，而更特別是亞馬遜亦曾考慮安排無人機搭乘便車，活用陸空運輸網絡。
【延伸網絡】送貨無人機故障怎麼辦？亞馬遜：緊急降落附近汽車
▼ 無人機自動降落在車頂的示範片段
