用無人機幫另一部無人機空中充電，並非遙不可及！

空中加油甚至自動空中加油並非新鮮事，在軍用無人機上真正全自動空中加油，亦在 2015 年由美國海軍的定翼戰機實現。理論上同一技術應用在小型多軸機亦無不可，北京航空航天大學的研究人員就用 DJI 的產品試驗成功。

利用「飛桁」管供電

北京航空航天大學利用較新的「飛桁」（flying boom）法為無人機自動空中加油（當然更準確的說法是充電才對），內置燃料的加油機先伸出管道，再接上另一部飛行器，從而輸送電力，補充完畢後再分離。如何定位和對準位置，正是研究團隊需要克服的難題。他們研發了專為空中加油而設的「雙目視像系統」：供電的無人機配備一對立體鏡頭，而接收的無人機上貼有標記，作為供電機的目標。

無人機自動空中充電的「飛桁」系統

能應付大風及陰暗環境

自動空中加油測試在離地 10 米處進行，供電和充電的機體目測為 DJI Spreading Wings 系列產品，分別是 8 軸和 6 軸型號，充電時兩者相距 5 米。測試分別在陽光充足以及陰暗環境進行，最麻煩的問題反而是，供電無人機飛行時產生的風很大，於是難以靠近目標，幸好定位系統可靠，總能完成任務。