澳洲國立大學生物學家花長達 10 年研究黃蜂視覺，終於洞悉黃蜂每日確保回巢路線的秘訣，當中的技巧值得讓無人機偷師。
黃蜂有特別的觀察技術
澳洲國立大學團隊的研究對象是一種在地面築巢的黃蜂（學名：Cerceris australis）。牠們每日離巢後懂得回家，是有賴視覺感應，而研究成果的重點是找出了黃蜂觀察四周環境的程序：黃蜂每次出入蜂巢時，都會圍繞蜂巢轉圈，期間眼睛一直瞄準蜂巢，時而水平移動，並愈飛愈高、愈飛愈遠。黃蜂這樣做的目的是以蜂巢為中心點，記錄四周環境的變化，再在飛行時比較環境差異，判斷應否修正原有的「航道」。
黃蜂的眼睛具有全景視野，就算是驚鴻一瞥，也足以收集大量資訊。（圖片來源：Nigel Jones / Flickr.com）
對無人機的意義是……
由於 GPS 定位存在一定的技術限制，所以業界和學界近年積極研究各類影像感應技術。例如 Intel 於 CES 2016 上利用 Yuneec Typhoon H 無人機作示範的 Real Sense 自動避障方案，當中所用的正是影像感應技術。黃蜂用眼觀察環境的程序正好帶來新的啟示，有望應用於無人機等自動機械系統。研究團隊記錄了黃蜂每日觀察巢穴四周環境時的頭部位置和方向，並成功利用立體相機模擬出黃蜂的視野，從而測試這種導航方法是否可行。
負責這次研究的生物學教授 Jochen Zeil 表示，這種黃蜂的眼睛具有全景視野，就算所記錄的影像屬低解像畫質，亦足以收集大量資訊，因此套用此原理的視像攝影器材會比傳統相機便宜得多，兼且耗電量亦較少，但同時亦不失能夠輔助導航的重要資訊。有關論文發表在學術期刊《Current Biology》之上，全文已於網上公開。
▼ 模擬黃蜂視野，留意移動時遠方和近處植物的變化。
