美國防部 DARPA 飛控演算法　助無人機高速飛行自動避障

無人機市場前景看俏，不但科技巨擘如 Amazon、Google 等爭相進入無人機領域，甚至連各國政府也積極研發無人機的相關技術。美國國防部轄下的國防高等研究計劃署（DARPA）現正研發一套無人機飛控演算法，望能開發出可自主飛行的無人機：在不經人手操控的情況下，無人機在高速飛行時仍能夠自行避開障礙物。

DARPA FLA 無人機遇到障礙物時，能自行左閃右避。

無人機秒速 20 米飛行

DARPA 一向主力研發軍用的高科技項目，惟今次「快速輕量自動化」（Fast Lightweight Autonomy，FLA）無人機開發計劃的應用領域卻未必是軍用無人機，而是市面上的小型無人機。

FLA 計劃的目標是編寫出一套有效的飛控演算法，可讓一部機體細小的無人機，以秒速 20 米飛行時，仍能自動避障。該飛控演算法不但對處理器的運算要求不高，更可減低通訊與人為干預，以輔助執行特定的飛行任務，例如在密集環境中自動繞過障礙物飛行，讓操作員可專注於執行空拍或監察工作。

手持遙控器的測試員並無操控 DARPA FLA 無人機，只負責近距離監察和作突發應變。

測試時屢撞障礙物墜機

FLA 計劃近日便進行首次飛行測試。DARPA 測試所用的飛行平台為 DJI 風火輪（Flamewheel 450），擁有 12 吋旋翼的 E600 動力系統，以及 3D Robotics 飛控系統 Pixhawk 等，同時配備高清空拍攝影機、光學雷達（LiDAR）、聲納探測器和慣性測量元件（Inertial Measurement Units，IMU）。

從測試影片看來，雖然無人機多次意外撞上障礙物而墜機，但確實能以載有空拍攝影機等全部裝置的情況下，以秒速 20 米自主直線飛行；緩緩前進時也能偵測到前方有障礙物，從而向左或右閃避，算是初步成功。下一步目標是要令無人機能密集環境中轉彎，並以高速變速飛行。FLA 對需在城市巡邏的軍警或進行災後搜救的救援人員尤有幫助，因無人機可高速深入敵陣空域，或到塌陷的建築物探索，代替人類執行危險的任務。