自動避障似乎是新一代無人機的必備功能,消費級產品 DJI Phantom 4 用光學感應,Yuneec Typhoon H 用超聲波感應,以色列初創公司 Arbe Robotics 還走前一步,研究利用雷達避障,把偵察範圍向四面八方擴大。
無人機裝配 FMCW 雷達
Phantom 4 倚賴視覺環境避障,光度不足效能便會大打折扣;Typhoon H 用超聲波,突破光度限制,卻又面對有效範圍縮窄的問題。Arbe Robotics 的「防撞自動飛行系統」聲稱可用於所有無人機,會在飛行器上裝備指向各方位的小型 24GHz FMCW(調頻連續波)傳感器,形成 360 度環迴掃瞄雷達,聲稱有效探測距離可達 200 米。
Arbe Robotics 宣稱,該方案的生產成本不但比起影像感測器為低,耗電量亦較少,變相加長連續飛行時間。Arbe Robotics 的系統不單能夠偵測和迴避障礙,還能同時操控多部無人機同步飛行。廠方表示,預計在兩星期後開始進行測試。
電磁波避障大熱?
Arbe Robotics 的共同創辦人兼行政總裁 Kobi Marenko 認為,無人機市場在 2 至 3 年前冒起,現在成為了玩家為主的市場,而到未來 3 至 5 年,「幾乎各行各業都會用無人機」,當大量無人機在天空飛行時,對避障技術的需求也會隨之增加。
該公司在 2015 年 11 月成立,職員共 10 人;在 2016 年 6 月 22 日曾出戰 TechCrunch 在以色列舉辦的「Meetup + Pitch-Off」活動,雲集 10 間初創公司角逐投資者支持,結果 Arbe Robotics 以首名勝出。
其他公司也陸續研發適用於無人機的感應裝置:Kickstarter 上有款簡化版光達 Scanse Sweep 經已眾籌成功,令以往常用於製作精密地圖的高科技變得廉價。Aerotenna 則嘗試把人造衛星及飛機常用的微波遙測技術,應用到無人機上,作為感應及迴避障礙物系統的一部分。