Picobug 無人機既飛天又爬地，是深入險境勘察的小幫手

這部 Picobug 不是可愛的微型玩具無人機，飛行器腹部設有 3 對小巧的機器腳，前方還有 1 對小爪，功能和用途多著呢！這是賓夕法尼亞州大學的科研成果，預計日後可裝配各種小型工具，深入險地執行不同類型任務。

兼具爬行‧飛行功能

Picobug 上方是軸距 22 毫米的四軸飛行器框架，下方小腳卻大有來頭，內置加州大學柏克萊分校研發的 DASH 的技術。DASH 是取材自蟑螂的地面移動機械人，曾以 DIY 玩具的形式推出市面。

它所採用的是較「原始」的 DASH，只能夠前後直線移動；但配合上方的槳翼後，便能夠在移動時改變方向，以較複雜的軌跡行走。當然，槳翼最重要的功能是令機體起飛，例如在匍匐途中一旦遇上巨大障礙物，只要直接飛越便可，不用花時間繞圈。

▼ 爬行… 起飛！

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負載配件用途多

Picobug 內置的電池只可供連續飛行 6 分鐘或爬地移動 45 分鐘，跟一般市售的微型無人機差不多；反而其最大亮點是機身前方的一對小爪。盡管目前它只能抓著 2 克的小物，似乎用處不大，惟在研究人員的構想中，其用途並非純粹運送物品，而是用來裝配各種工具，例如：切割、粘貼、熱融的零件，直接深入裂縫、管道，完成各式組裝、拆卸任務。

另外，它還可以安排 Picobug 一次過大舉出動，甚至「合體」負載更重的物件。此外，Picobug 的飛行器、爬行器、主板等零件均可以 3D 列印方式製作，成本較低，所以大可放心派遣它深入險地執行各種任務，無需擔心怎樣回收或維護機體。