穩定航拍影像關鍵：雲台大解構

航拍玩家如要比較不同品牌或型號航拍機的拍攝表現，大多以航拍影片的畫面穩定性作基準。航拍影像的穩定性，很大程度上取決於雲台的結構、反應及動力。

什麼是雲台？

雲台其實是一台內置樞紐的裝置，讓物體能環繞著單一軸心旋轉，但卻不會偏離軌道。三組彼此垂直的樞紐軸合而為一，是之為「三向雲台」或「三軸雲台」。三向雲台在傳統相機腳架上已出現多年，近年則被球形雲台所取代。三向雲台跟球形雲台用途一模一樣，只是三向雲台需要三個把手去控制雲台的擺動方向。所謂「三向」，通常指上下擺動方向（俯仰）、 水平左右轉向、水平直角轉左右（横滾）方向。

傳統相機的三向雲台

雲台之緣起

雲台早於 15 世紀時被廣泛應用。當時主要用於在航海操作上，船員會把羅盤安裝於雲台上，令羅盤不會受到船身晃動的影響。後來，雲台的應用擴展至相機之上，攝影師將相機置放於腳架上的雲台，以便隨時變更取景角度。時至今日，雲台更已移植至無人機之上，令航拍影像在飛行過程中保持穩定。

航拍機上電動雲台

無人機之雲台結構

無人機所用的雲台，動力主要來自引擎，它會控制每一根軸線，以獨立調節每一組樞紐軸的旋動。無人機內的軟件系統自動判斷航拍攝影機有否受外力影響：如有的話，雲台內的樞紐軸便會向著受力的反方位移動，以抵消機體震動而帶來的畫面晃動，以保持航拍影像的穩定性。無人機所用的電動雲台其實跟傳統相機的三向雲台非常相似：

1. 水平方向伺服驅動模塊
2. 橫滾方向伺服驅動模塊
3. 俯仰方向伺服驅動模塊
4. 減震球
5. GCU 針連接線端口
6. 相機安裝座

無人機雲台解構圖

無人機雲台之運作

一般情況下，就算無人機機體傾斜了，三軸雲台都一樣會保持水平。無人機機體傾斜時，機身內的三軸陀螺儀和三軸加速度計會把傾斜數據傳給雲台電機，從而計算出需要修出的輸出力度。

無人機機體往右傾，雲台電機則會往左校正，令雲台仍維持於水平狀態。

當無人機機身往左傾，雲台電機便會往右校正，務求令雲台的水平狀態不變。

無人機機體往前傾，雲台電機就會往後校正；機體往後傾，雲台電機當然會往前校正。

無人機雲台疑難解答

Q：為什麼無人機裝設雲台後，航拍影像仍會出現晃動 ?
A：大家可嘗試替雲台更換一種質料較硬的減震球，以減少機械震動。

Q：為什麼雲台會移離水平位置？
A：主要起因是航拍攝影機的重量有變，例如安裝了非原廠配件（例如：罩光罩、濾鏡）；尤其是裝上代用電芯，最容易影響到雲台的水平。

Q：雲台上的航拍攝影機可隨意改用別的型號嗎?
A：不可以，因為這樣會改變了負載重量，以致影響了雲台的水平及穩定性。

市面上有三種減震球可選：白色的最軟、灰色的中等、黑色的最硬。