【真‧入門】新手出發航拍前，記得先完成這 4 件事！

有沒有試過長途跋涉走到郊外放飛無人機，期望 SD 卡滿載而歸，結果到埗才發現飛行器未更新韌體？你在閱讀的這位 DronesPlayer 記者才沒有試過呢，因為那次去的只是家附近的公園……以下是一名資深新手（意：玩了很久仍維持在新手的水平）放飛航拍機的小小心得，總結了 4 項出發和起飛前不得不做的事，看似是簡單的常識，但習慣之前總是很易忘記！

注意事項

以下 4 點旨在提醒航拍前的必要準備，並解釋理由，不包括個別機體的詳細設定方法；
本文因應主流品牌的中高階機種而寫成，例如：DJI Phantom、Yuneec Typhoon、Parrot Bebop、XIRO Xplorer 系列、3D Robotics Solo，但入門初學機的使用原則並無差異。

1. 充電──充滿所有電池！

不想放飛的時間比步行至放飛地點的還少，就記得要把每一枚電池充滿：

飛行器電池：放飛後電池必然耗盡，歸家後記得充電，包括後備電；
遙控器：遙控器電量往往夠放飛無人機幾小時，因此常遭受忽視。其實不用等到電量耗盡，每次放飛後與飛行器電池一併充電即可；
USB 充電池：app 不斷運作、圖傳不斷進行、屏幕長期（以最大光度）亮著，流動裝置的電源可是耗得很快，你也許需要之後為智能手機或平板電腦「急救」。

出發前記得充電，上圖為 3D Robotics Solo 電池與變壓器。

2. 更新──更新所有韌體、軟體！

絕大部分情況安裝了最新版本的軟體和韌體才能把無人機起飛，app 可以經由數據網絡更新，但硬件的韌體恐怕不是這麼簡便。更新細節務必參閱 app 指示或產品說明書，但基本上過程不離開以下 3 個步驟：

第 1 步：檢查版本
先如常啟動飛行器、遙控器，再連接到智能裝置（選用遙控器內置螢幕的 Yuneec 便可省略），專用 app 一般會自動檢查韌體及軟體版本，若當前的不是最新，app 定必即時催你更新。版本編號通常是分類在「設定」下的「關於」或「更新」內。

第 2 步：下載韌體
視乎廠商安排，韌體可以分成飛行器、雲台、鏡頭、遙控器幾種。同樣，視乎廠商安排，你或者需要從官方網站的有關產品頁自行下載韌體。部分 app 能夠自動下載韌體，並傳送到所屬硬件安裝，例如是 Parrot Bebop 的飛行器、DJI Phantom 的遙控器，以及 3D Robotics Solo 的全部韌體。

用《DJI Go》下載好 Phantom 4 韌體後，介面會有簡單指示，例如提你接駁飛行器。

第 3 步：安裝韌體
若然 app 無法自動更新韌體，你便要把從官網下載的韌體檔案，自行轉移到所屬硬件安裝。轉移檔案需要 SD 卡或 USB 線，而安裝通常啟動電源後自動執行，或是用家經由指定電腦軟件開始，例如 XIRO Xplorer 需要《零度助手》。

升級 XIRO Xplorer V 的雲台及飛行器韌體需要接駁不同的 micro USB 端口。

2.5 (?). 預載 GPS 地圖

計劃使用無人機的自動航道功能嗎？在 app 設定定點航道往往需要顯示地圖，若擬放飛的地點難以上網，就需要出發前先預載所涉及區域的地圖了。

3. 選定飛行模式

打機可以選擇 easy、normal、hard 難度，放飛無人機也是有類似的「新手」模式：loiter，即機體自動維持在原有位置、高度、方向，用家毋須不斷修正移動時造成的偏差，通常一開機預設的就是 loiter 模式。然而，由於各品牌產品定位有異，往往以不同的名字和符號標榜這種模式，所以最好還是參閱說明書。

Loiter 模式以飛行器內置的 GPS 和 IMU 元件定位，因此要確保接收得夠多衛星，並不受磁場干擾才起飛啊！不過現在的航拍機都很有智能，如果環境不許可，一般都會自動提醒。