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DJI Phantom 4 實現自動避障 全靠 Myriad 2 圖像處理器

By | 2019-11-07T16:03:29+08:00 2016-03-17|Tags: , , , , |

大疆創新(DJI)一再強調 Phantom 4 配備避障系統和自動追蹤功能,原來這些智能飛行功能全賴 Movidius 的 Myriad 2 MA2100「視像處理器」來實現;這枚晶片亦正是 Google 超級平板計劃 Project Tango 的核心所在。

官方自稱 Myriad 2 為 VPU

Myriad 2 SoC 其實是功能較強的「圖像處理器」(Graphics Processing Unit,GPU),可即時處理各類影像資訊。DJI Phantom 4 飛行器上裝備大量感應器以輔助定位和避障,例如正面的視像感應器可偵測深度,機底的超聲波及光流感應器則可測量方向和距離。

上述感應器所採集的各式數據,單憑一枚 Myriad 2 晶片便足以運算處理,因此它被稱為「視像處理器」(Vision Processing Unit,VPU)。Movidius 的執行長 Remi El-Ouazzane 更聲稱:「我們是唯一一間公司集齊這些功能,而平衡到耗電量、表現、價錢」。

Movidius Myriad 2 參考樣版

Movidius Myriad 2 參考樣版

Movidius 靠 3D 技術起家

根據科技網站 The Verge 的報道,Movidius 於 2005 年成立,到了 2015 年在中國上海開設首個亞洲辦公室。該公司早年專營 3D 技術,主要業務是把舊電影轉成 3D 格式,以迎合 3D 電視熱潮。

及至 2010 年,Movidius 晶片首度應用於 3D 圖像渲染引擎,後來還覓得大客戶 Google,為其 2014 年公布的 Project Tango 供應 Myriad 1。Project Tango 號稱可令流動裝置像人眼般看世界,功能包括:導航、追蹤動態、量度空間。

Google Project Tango計劃下的智能手機 / 平板電腦,將內建 3D 感應器,實現室內導航、沉浸式遊戲等 app 應用方案。

Google Project Tango計劃下的智能手機 / 平板電腦,將內建 3D 感應器,實現室內導航、沉浸式遊戲等 app 應用方案。

Qualcomm 擬靠無人機發圍

Movidius 的晶片由台灣積體電路製造公司(TSMC)生產。TSMC 的客戶亦包括 NVIDIA高通(Qualcomm)兩大半導體公司。她們正嘗試跨入無人機市場:NVIDIA 推出 Jetson TX1 無人機開發平台,Qualcomm 則有 Snapdragon Flight【按此了解】。

另外,Intel 的 RealSense 技術即將隨同 Yuneec Typhoon H 亮相,是為用家自選購買的視像感應器,惟至今仍未有任何銷售詳情。

▼ Movidius 釋出影片,講解 DJI Phantom 4 如何發揮 Myriad 2 SoC 視像處理器的性能。

▼ Google Project Tango 的介紹影片

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