多軸機結構多變，最常見莫過於四軸四槳（X4）和六軸六槳（X6），也有以貌取勝的三軸六槳（Y6）。蘇黎世聯邦理工學院（ETHZ）更研製出單軸無人機 Monospinner，這不是直昇機，而是真的只靠一個部件郁動發力的特殊飛行器。
「最簡單」飛行器
研發團隊形容 Monospinner 為「全軸機（omnicopter）」，號稱「現存機械上最簡單的遙控飛行器」，只以一個發動機轉動槳翼提供升力，強調沒有襟翼、副翼、鉸位等等，甚至不設把能源轉化為機械動力的驅動器，亦沒有符合風動力學的表面。
就以傳統的直昇機為例作對比，直昇機除了機頂旋翼之外，通常還有尾槳抵消力量，或者內部設其他機件在尾部排氣；總括而言，都不是 ETHZ 所追求的超精簡結構。說到底 Monospinner 是怎樣升空？先不直接解釋，以下影像以 0.2 倍速播放 Monospinner 的懸停狀態：
特別的飛行技巧
Monospinner 呈 Y 形的結構特點顯然而見：只有一個槳翼，位於機身一側。多軸機以正逆轉的反作用力推進，而完全單軸的 Monospinner 則是以特殊機身，配以特定的角速度和旋翼推力來平衡機身，從而懸停和向各個方向移動，相當創新，亦克服了不少技術困難。
不過，此機其實需要滿室感應器輔助飛行，過程中不斷修正機身角度和發動力度；再加上機體不斷旋轉，裝上感應器也無法好好探測外界環境，所以 Monospinner 現階段只屬概念驗證的作品，相信還要一段時間才能飛出實驗室，但這已是踏出創造精簡飛行器的一大步了。
Monospinner 只有一件郁動的零件：旋翼的發動機。
ETHZ 無人機屢屢創新
蘇黎世聯邦理工學院在無人機界人才輩出，發表的作品往往特別過人，且饒富玩味：超巨大氣球無人機 Skye 始創於此。同時，在美國紐約航拍電影節奪取特色類佳作賞的《Sparked》短片也是出自該院校。無人機不是硬派的玩意，只要爆發想像力，便會變得十分有趣喔！
▼ Monospinner 介紹影片
資料來源：Gizmodo
