2016 年 1 月在美國拉斯維加斯的 CES 2016 上，Yuneec 旗艦無人機 Typhoon H 的自動避障表現技驚四座，但隨即惹來造假質疑，加上遲遲未出貨，令外界信心大打折扣。
相隔近 4 個月，Typhoon H 再在 CES Asia 2016 再度亮相，今次廠方在戶外場地架設試飛區，在無遮無掩下示範 Typhoon H 的自動避障功能，為即將開售的產品造勢之餘，亦直線回擊大疆創新（DJI）的批評。
曾被指自動避障造假
CES Asia 2016 於 5 月 11 至 13 日在上海舉行，Yuneec 邀請中國大陸媒體參觀其戶外展區，近距離展示 RealSenese 版 Typhoon H 的自動避障功能。在 1 月舉行的 CES 2016 上，Yuneec 在室內無法接收 GPS 訊號的環境下示範 Typhoon 避障功能，據悉當時 Typhoon H 需要借助動態捕捉（motion capture）技術來追蹤拍攝主體，卻令人以為是 Intel 研發的 RealSense 起作用，因而被批評造假。
大疆亦加一腳，稱 Yuneec 展示的避障功能是在實驗室經過特殊設計，還不能量產，這種行為是誤導消費者。
Yuneec 在 CES Asia 的戶外場地架設試飛區，示範 Typhoon H 的自動避障功能。
鎖定主體・自動跟蹤
Yuneec Typhoon H 的追蹤能力基於 GPS，RealSense 組件為 1 個 RGB 鏡頭、2 個紅外線鏡頭、超聲波感應器，讓它在不同光度下仍有基本避障能力。今次 Yuneec 改在室外展示 Typhoon H，傳媒雖沒機會親手測試其避障功能，但能近距離目擊在 GPS 加持下的效果如何。
Yuneec Typhoon H 遇上一排 4 棵的樹叢後，先會自動懸停。（圖片翻自騰視頻）
跟著 Typhoon H 徐徐向畫面的左方飄移，企圖繞過樹叢。（圖片翻自騰視頻）
最後 Typhoon H 成功繞過樹叢。（圖片翻自騰視頻）
反應略遜於 CES 示範
示範影片可見，Typhoon H 懂得自動跟蹤主體，被多棵樹遮掩下，仍能繼續鎖定主體拍攝，但選擇的路線是大幅度橫移，而非上升後繞行。當工作人員主動走近 Typhoon H 時，它會向後退，保持一定距離。但其避障反應，比起上一次美國 CES 的示範、和今年 3 月發布展示避障的影片，均較為慢。現場有 Yuneec 的工作人員對媒體說：
大疆說我們的避障能力只是作秀，那我們就直播給他們看。
RealSense 版比 P4 貴三成
Yuneec 發言人表示，配備 RealSenese 的 Typhoon H 專業版將於今年 6 月底推出。他解釋指 Intel 零件供應緊張，舊款零件在新機不適用，導致生產流程受阻。目前已有不配備 RealSense 的 Typhoon H 在市面銷售，Yuneec 亦將會單獨出售 Typhoon H 專用的 RealSense 組件；但如果消費者選擇購買 Typhoon H 專業版，再額外配置 RealSense 組件，售價會比直接買 Typhoon H 專業版更昂貴。
配備 RealSense 的 Typhoon H 專業版售價約 12,000 人民幣（約 14,275 港元／6 萬台幣），無疑遠高於 8,999 人民幣（10,899 港元／4.5 萬台幣）的 DJI Phantom 4。Yuneec 發言人解釋，Typhoon H 無論體積和定位都略高於 P4，所以價錢略貴也是合理。Yuneec 亦有售沒配置 RealSense 的 Typhoon H，售 10,080 港元／49,800 台幣，本身亦有前向超聲波避障，明顯衝著 P4 而來。
Yuneec Typhoon H 採用 6 軸結構，以增強飛行穩定性。
Yuneec‧DJI 素有牙齒印
DJI 與 Yuneec 不但隔空對嗆，還鬧上法庭對薄公堂。4 月 DJI 在美國起訴 Yuneec，指控對方的產品和技術侵犯其兩項專利，同時向法院申請禁令，要求 Yuneec 停售涉事產品，當中包括 Typhoon H。Yuneec 至今未曾正面回應，但有報道指，Yuneec 已準備聘請律師，應對 DJI 的指控。
▼ Typhoon H 在 1 月舉行的 CES 2016 上示範自動避障，效果令人喜出望外。
