YellowScan•AltiGator 光學雷達無人機　實現 5 厘米精度空中測量

有市調機構評估，光學雷達無人機（LiDAR drone）的市場規模於 2022 年可增長至 1.446 億美元，可見這類無人機具有頗大的市場發展潛力。無人機感知系統開發商 YellowScan 跟無人機公司 AltiGator 合作，發表新型光學雷達無人機，瞄準土木工程和採礦行業。機上預載的 YellowScan Surveyor 光學雷達裝置，可提供精度達 5 厘米的空中測量數據。

XENA 採四軸八槳結構

這台光學雷達無人機主要由兩個部分組成，分別是光學雷達裝置 YellowScan Surveyor，以及由 AltiGator 所設計的OnyxStar XENA 無人機。

YellowScan 與 AltiGator 合作推出的光學雷達無人機，針對土木工程和採礦業的地形勘察需要設計而成，測量精度高達 5 厘米

OnyxStar XENA 採用四軸八槳結構，機身重量為 5.6 千克，由輕巧而堅韌的碳纖物料製成，配合可折疊的軸臂及旋翼，易於攜帶及收藏。它能夠連續飛行達 24 分鐘，還有具備防塵效能，即使在工地或山野等惡劣環境中長時間飛行，亦無懼沙粒或灰塵入侵機體，影響電子儀器的精度。同時，它又可加裝高清航拍相機，以增加空中測量效果。

AltiGator 旗下的 OnyxStar XENA 四軸八槳無人機，軸臂和槳翼均能夠折疊收起。

測量精度達 5 厘米

YellowScan Surveyor的體積只有 100 × 150 × 140 毫米，連同電池亦僅有 1.6 千克，惟內裡已包含光學雷達元件、衛星定位器、慣性測量單元（IMU）與微型電腦，可提供完整的空中測量解決方案。

YellowScan Surveyor 裝置體積為100 × 150 × 140 毫米，總重量則 1.6 千克。

它內建雙頻 GNSS（Global Navigation Satellite System）全球衛星導航系統的接收器、多回波激光掃描儀（Multi-echo Laser Scanner）、AHRS 姿態航向參考系統（Attitude and Heading Reference System），令採集的地形數據精度可達至5 厘米，以滿足土木工程及採礦業對測量資料的要求。