目前集群無人機多應用在軍事和表演，用來應付測繪工作原來同樣甚具潛力。美國紐約州立大學水牛城分校的科學家受昆蟲和雀鳥啟發，找出聯群結隊飛行的好方法，讓幾台市售消費級無人機照辦煮碗，快速繪製漏油事故時要用到的災區地圖。
自動鎖定油污位置
Souma Chowdhury 是機械及航空工程系助理教授，他可控制 5 台無人機在 9 分鐘內，為 1 公里闊的漏油污染水域繪製地圖。無人機各自自動飛行，期間迴避其他機體飛過的地方，並每隔 5 秒分辨一次機體下方的到底是水面、油污抑或受污染水域的邊緣，很快便能確認油污的位置和大小，整個飛行任務完全毋須人手操作。
電腦模擬測試中，5 台無人機不斷巡邏（中），最後繪製的油污地圖（右）與原先預計吻合（左）。
可取代精密飛行器作業
Chowdhury 教授研究時喜歡從大自然取材。他指出，動物憑藉反饋、本能以及一點隨機性行動，找出背後的數學原理便能解決複雜問題，例如這種技術除了應用在漏油事故，亦可在搜救任務和森林大火等自然災害大派用場。他又表示，這個方案成本低廉，用多台不昂貴的無人機，而且用價值 35 美元的 Raspberry Pi 電腦即能操作；為節省頻寬，無人機會傳送評估資訊而非圖像；為顧及較弱的續航力，無人機能在低電量時折返基地，由其他機體接力：
商店售賣不到 1,000 美元的無人機可勝任這個工作。他們只需要一個簡單的航拍鏡頭系統，並使用我們的軟體。
配合 Chowdhury 教授的軟件，用消費級無人機也可勝任集群測繪工作。圖為 DJI Mavic Pro，現售 999 美元。
▼ 以上電腦模擬截圖來自以下縮時影片，隨著集群無人機飛行，油污地圖逐漸成形。
資料來源：University at Buffalo
首圖來源：ShutterStock
