航拍機發展已相當成熟，起飛或降落已可實現自動化；下一步，自然是邁向飛航自動化。其實，相關技術已存在多年，早期仍要依賴獨立的 Ground Station 裝置去達成，惟近年已可用手機 APP 上輕鬆處理。大疆創新（DJI）自家就有《DJI GS Pro》，可讓用戶自行規劃航道，不過更多飛友談論的卻是由第三方開發《Litchi》。
目前《Litchi for DJI Drones》已可支援上至 Matrice 100、Matrice 600、Inspire 2、Inspire 1 系列，下至 DJI Mavic Pro、Phantom 4 系列、Phantom 3 系列，幾乎涵蓋了全線 DJI 空拍機產品。DronesPlayer 記者以 Mavic Pro 搭配《Litchi》實際試用後，發現《Litchi》真的非常易用，甚至比《DJI GS Pro》更容易上手。下文歸納其重點設定心得，讓各位飛友可輕鬆規劃航道。
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#1. 語言設定
語言設定竟是設定重點？是的，這跟《Litchi》的介面語言翻譯似是而非有關。返航（Go Home）譯作「去家」！翻譯了也叫人難以理解的「偏航跟隨」（英文為 Yaw follow）；「自動飛行」模式又不作翻譯，用回英文便算了？！
在繁體介面中，設定項目的選擇竟然是「繁體 vs 正體」，「繁體」原來是指簡體中文，正體始是繁體中文！總的來說，《Litchi》的中文化介面處處教人如「丈八金剛摸不著頭腦」，易生混淆誤解；反而用回英文語言介面，始讓人容易理解。
「去家裡」已算是比較容易明白的中文繙譯了。
偏航跟隨 （Yaw follow）是較難繙譯的，無論中文或英文均不易理解，飛友要試用才可知飛行方式。
#2. 自定航線模式
LitChi 的自動飛行模式共有 5 種：自定航線、環繞、全景、焦點、追隨。當中以自定航線、環繞、全景在設定上要注意之處較多，DronesPlayer 今次主要講解「自定航線（WAYPOINT）」的設定要點。設定航線，關鍵有兩個：航點、興趣點。前者是飛行會經過的地方，後者則是被拍攝主體的位置。按下航點，便會有飛行高度、速度、轉動方向、航點停留動作等細節選項。
飛友選取 LitChi 介面頂部的紫色鉛筆圖示後，便可在畫面上劃出紫色航線。
完成後航道規劃後，飛友可在 LitChi 上進行批次式設定，主要調整飛行高度、速度等設定。
之後，LitChi 便會在畫面上自動生成航點。
如事前在任務設置中選了曲線過彎，LitChi 畫面上的航道就會自動出現弧線；飛友可自設弧度。
興趣點就相對簡單，只有高度單一選項，但這卻是最重要的，因為這可決定鏡頭的取景位置：如果設定值過高（如 100 米），但飛行高度卻不足，便很容易令鏡頭失焦。一般來說，興趣點的高度設定值為「1 米」所遇到的問題較少。另外，用家也可在旁邊的任務設定中預設完成任務後的動作；弧線飛行設定在此也要開啟，這可讓航拍機的飛行軌跡變得更順滑流暢。
LitChi 容許用戶在航道上輸入興趣點，讓飛行時有明確的航拍目標。
除興趣點外，飛友也要設定航拍的飛行高度。
雲台可設定為指向興趣點，拍攝時最方便。
完成航拍任務後，LitChi 容許用戶選擇自動返航、甚至自動降落。
#3. 環繞飛行模式
環繞飛行模式（ORBIT）設定相當容易，在飛行時置入興趣點，就會自動以興趣點為中心擬定圓形的環繞飛行航道。飛友可設定飛行高度、直徑、轉速、開始的位置、鏡頭的方向、順逆時針飛行，不過跟自定航線模式一樣，大家仍是要留意拍攝主體的高度，這是讓拍攝影像清晰的關鍵所在。
飛友置入興趣點後，LitChi 畫面上便會立即出現圓形飛行航道。
除了面向中心點，飛友也可在 LitChi 上選擇不同的鏡頭指向。
「主題高度」即是主體高度，一般來說不宜設得太高，這樣效果會好一點；就算設定有誤，飛行期間也可即時更改。
#4. 全景相片拍攝
全景相片拍攝是《Litchi》獨有的功能，功能是精準地拍攝多張相片，供後製合成之用。設置細項無太多特別之處，主要數字愈大，拍攝相片的數量便愈多，合成影像自然更準確，不過所需的拍攝時間也會增加。
愈多相片用於合成，理論上影像效果愈好。
比較要留意的反而是取景問題。DronesPlayer 記者在海岸進行拍攝測試，並利用《Photoshop》進行後製合成，可是因海面的線條相近，致使合成影像的效果欠佳。建議飛友以具樓宇線條的地貌作拍攝對象，成像效果應會較理想。
如航拍海面，因表面線條太接近，致使難以完美合成。
#5. 支援離線規劃
航道規劃和環繞飛行均可支援離線規劃，換言之，飛友可事先在家中仔細設定飛行航道，然後儲存；出外放飛時，只要讀取預設的航道，並作基本修正，就可讓航拍機執行自動飛行任務了。
▼ DronesPlayer 記者跑到香港大埔海濱公園，用《Litchi》搭配 DJI Mavic Pro，採用自定航線模式（WAYPOINT）進行航拍。
LitChi 自定航線模式（WAYPOINT）下的規劃航道。
▼ DronesPlayer 記者再以《Litchi》搭配 DJI Mavic Pro，採用環繞飛行模式（ORBIT）進行航拍。
LitChi 環繞飛行模式（ORBIT）下的規劃航道。
軟體名稱：Litchi for DJI Drones
官方網站：flylitchi.com
安裝資源：iTunes App Store
安裝資源：Google Play
購買費用：US$22.99 (iOS) / US$24.99 (Android)
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