無人機自動導航不一定要倚賴 GPS 訊號，美國國防高級研究計劃署（DARPA）期望研發創新演算法，使市售現成的多旋翼機和設備也能自動穿越狹窄複雜環境，變身戰場偵察利器。
自動搜索目標
DARPA 的「高速輕巧自動」（Fast Lightweight Autonomy，簡稱 FLA）項目並非要開發新穎的感應器，也不打算催谷運算效能。科研人員的目標是開發連智慧型手機的小型主板也能推動的演算法，並活用成本不高的慣性測量單元（IMU）以及市售四軸機，邊飛行邊建構現場環境的立體影像，來達到自動導航。
雖然毋需人手遙控，也不倚賴 GPS 人造衛星定位，但操作者要預先提供搜索目標的圖片，以及大概的方向和距離，如已備基本地圖或衛星影像，也可一併提供。
DARPA IFA 期望開發創新演算法，令市售無人機和感應設備也能自動導航和避障。
快速飛行偵察
FLA 的技術可應用於偵察和搜救任務，例如在派出軍隊之前，先用無人機堪察環境、在敵軍範圍的叢林搜尋被擊落的機師、在受損建築物搜尋生環者等等。無人機自動導航時的飛行速度也值得一提，即使在密集高樓大廈之間穿越、避障，秒速亦達 20 米（時速 45 里），即是 DJI Phantom 4 Pro 運動模式的速度呢。
FLA 技術可應用於 GPS 訊號難到之處，包括室內、地底以及受到蓄意干擾的場所。
無人機上拍攝的第一身飛行畫面看似險象環生，但其實大部分時間都安然無羔。
【延伸閱讀】沒 GPS 也可自動導航！NVIDIA 深度神經網路為無人機引路穿越森林
【延伸閱讀】行山迷路不用怕！無人機藉人工智慧認路尋找失蹤者
【延伸閱讀】DJI Spark 手勢控制核心技術大解構 Movidius Myriad 2 視像處理器
▼ DARPA 旗下「高速輕巧自動」項目經已完成第一階段，並已一連 4 日在滿布垂枝的樹林、簡單迷宮、停機坪等場地測試，以下為技術介紹及實測花絮：
