Computex2018 台北直擊　油電混合系統大型無人機

6 月 5 日於台北世貿一館和南港展覽館舉行的 Computex 2018，是亞洲最大的電腦展，不少科技廠商也有參展，除了展示最新技術和產品，當中也有無人機的蹤影。在工業技術研究院的攤位中，展出現超大型的無人機竟搭載了油電混合系統。

高負載無人機

工業技術研究院是台灣最大的產業技術研發機構，其攤位中展出了多項無人機技術，其中最著目的是一部大型無人機，它採用八軸設計，軸距達 3.75 米，體積相當巨型。這款無人機可用作消防救災補給、3D 物流運輸、基礎設施檢測、電塔礙子清洗等，以負載重物為前提而設計。

攤位展出的油電混合大型無人機。

它的續航力可達 45 分鐘至 1 小時，視乎載重而定，如負載 30 公斤則可飛 45 分鐘，若載重到最大負荷的 50 公斤，則只有二十餘分鐘續航力。此外，無人機具有 7 級抗風能力（約 13.9 -17.1m/s），飛行具有不錯的穩定度。

軸臂上下都設有螺旋槳。

油電混合系統

這款無人機另一個特點是其動力系統，並非一般無人機採用電動馬達來驅動，而是採用油電混合系統，燃油引擎與電動馬達並行，作為無人機的動力，使用的是無鉛汽油。據現場工研院機械與機電系統研究所、先進馬達技術部的張日陽表示，這款無人機是第一代，電池尚未能像油電混合車般透過引擎油燒為電池充電，目前研發中的第二代，將會加入這項功能，讓引擎運動多出的電力為電池作充電，藉此進一步提升無人機的續航力。

攤位中有展示出油電系統的引擎，不過展示的是中型無人機的系統，體積較小。

有線式無人機

另外工研究亦展出了一款有線式無人機，無人機本身連接電線，滾輪中的電線最長可達 100 米，讓無人機在範圍內長期在高空工作，據悉測試過可連續飛行 6 小時。攤位中無人機的相機配合電腦預載的圖像識別系統，可以識別出拍攝物件，有點像本站之前報度過的深度學習系統（https://bit.ly/2Jqd8NP），可以辨識出汽車和人物等不同物件。據悉這套系統可以作監測和橋墩檢測等工作，不必工人危險地爬到橋下檢查結構。

有線式無人機

滾輪設計方便電線收放。

無人機拍攝的影像可作物件辨識。

為了方便一般人操作無人機，工研院設計了以遊戲機手掣進行操作，令不是飛手的工作人員也可以輕易地操作無人機。此外，工研院亦有展出一套無人機管理平台名為 DIVA，可以簡易地設定無人機的飛行路線、一鍵飛起與著陸，啟動拍攝和無人機編隊監測等功能。

使用遊戲手掣就可以操作無人機，降低操作門檻。

DIVA 無人機管理平台介面，目前仍在開發中。

手拋式無人機

Taiwan Excellence 攤位中，展出了經緯航太科技的新一代的輕便手拋無人機 Pterosaur 翼龍，它的重量僅 2.2kg，設計為固定翼式，機身以壓縮發泡膠（保麗龍），包覆著碳纖維骨架，藉此令機身輕巧亦保持牢固。無人機以手拋或彈射式起飛，以降落傘著陸，所以著陸地點要夠開揚。無人機最高續航力達 70 分鐘，搭載了 2,400 萬像素相機，可用於巡檢和繪製地圖等工作。