台灣擬設立規管無人機的新法例，《民用航空法》修正草案 2015 年 10 月首次送交立法院審議，可惜卻失敗收場。11 月 25 日再就草案作第二次審議，結果中央與地方政府仍未就雙方權責範圍達成共識。
立委：地方立法易生執法困難
草案擬把無人機分成兩類：機體重量為 15 公斤或以上的受民航局規管，15 公斤以下的則由地方政府自訂規例管理。立法院在 10 月 28 日首次審查草案時，委員普遍質疑民航局推卸責任，不想處理最常發生意外的民用消費及專業級機種，反而將有關規管責任移交給人力財力匱乏的地方政府。
11 月 25 日二度審議時，有立委指出，若然交由縣市政府自行訂法，各地區就無人機的規管法規便沒有統一標準，當無人機跨越縣市時，將引致執法困難。台南市交通局專委吳盛崑建議，台灣規管無人機應採取類似《道路交通管理處罰條例》的做法：中央政府統一規例，地方政府輔助執行。
中央：雙方應合作共管無人機
台灣中央政府堅持，中央與地方政府需要共同規管無人機。交通部次長吳盟稱民航局將會協助地方政府；民航局長林志明則表示，民航局和地方政府經已一起管理超輕型載具，而無人機數量更多，亦同樣需要地方政府。最後，召委羅淑蕾宣布，先待中央與地方政府商討權責分工，並擇期再審。
