無人機 8K 圖傳技術、深度學習應用　未來科技展 2019

12 月 5 至 8 日於台北世貿一館舉行的未來科技展 2019，今屆劃分不多個主題，如智慧防災、智慧農業、AI 及 IOT 應用等，不少主題都利用無人機研發新技術。

8K 影像中距離圖傳

台灣大學於半導體射月計畫主題區的攤位，展出了使用無人機作 4K/8K高解析度影像無線即時傳輸技術。技術使用 37-40GHz 頻段，無人機以高解析度相機拍攝，傳送至收發機系統。該技術會把 37-40GHz 將劃分 500 個頻道，以人工智慧寬頻最佳化技術來完成 500 個 8K 頻道校正。

無人機搭載 8K 攝影機與 37-40GHz 頻段的 4096QAM 超高速無線傳輸。

攤位負責人表示，研究這項技術因為需要生態觀測，遠距離拍攝海島上的鳥類，所以使用無人機，因為使用深度學習技術來辨識鳥隻數量，需要足夠的像素顯示鳥隻，讓深度學習系統來辨識，所以需要高至 8K 的高解析度圖傳畫面。為此研發這項 4K/8K 高解析度無線圖傳技術。由於 37-40GHz 頻段並非民用，需要事先申請，至於圖傳距離約 200-300 米左右，再遠一點就很難作穩定傳輸。

無鉛壓電 MEMS

同樣是半導體射月計畫展區的成功大學攤位，展出了「可監控無人載具行為之無鉛壓電加速度感測系統」，團隊研發無鉛壓電材料，並結合 MEMS （微機電系統）製程技術，成功開發無鉛壓電 MEMS 加速規，該元件藉由震動使壓電薄膜產生形變，進而產生電荷，再由電荷輸出量推算加速度。以無鉛壓電材料作為壓電層的優點除了比較環保，汙染程度較低。

深度學習辨識農損

AI及IOT應用展區當中，中興大學的攤位就展出了「無人機之農損即時辨識」技術。團隊具有上千次農地空拍經驗，透過 SegNet 深度學習架構，建立一水稻倒伏農損 AI 影像辨識模型，辨識率達 90%。藉此省卻費時耗力的勘災作業，方便了解區域災損分佈數據，並提升勘災與救助金的發放效率，對於農民來說有相當的實用性。

坡地果樹建模與噴藥規劃

傳統農地噴灑農藥不單使用人力，更是費時；自無人機興起，噴藥就簡單得多。智慧農業生技展區農委會攤位，就展示了「智慧農業防治系統應用於坡地果樹之核心技術」。這項技術使用於坡地，除了以無人機作 3D 建模，其飛行路線規劃更加入了三維路徑，坡度也計算在內。據攤位人員表示，由於實驗坡地有龍眼與芒果樹交錯，防治的荔枝椿象都在龍眼樹，所以整合了即時影像辨識、環境感測等物聯網功能。此外，無人機亦針對坡地使用特地設計，搭配螺旋槳氣流的噴灑，可增加噴灑的均勻程度和用藥的效率。

搭載多光譜感應器

同樣是智慧農業生技展區中的交通大學擹位，展出了一項「網宇實體感測(CPS)3D立體建模應用於果樹生長監控」技術。利用輕量化的蜂群無人機結合感測器整合、避障功能和編隊自動飛行，環繞拍攝果樹作 3D 建模，可以完整地作果樹生長研究，而且未來更會結合多光譜感測器拍攝，蒐集多光譜資訊，分析果實的水分與糖分資訊，全面掌握果樹生長情況。