可作室內飛行　日本廠商推出工業用小型無人機

由於資安疑慮，近期陸續有國家考慮棄用中國製無人機，同時各國廠商也開發自家的無人機產品。日本自動控制系統實驗室（ACSL），近日就發表了一款工業用無人機 Mini，支援室內、外操作，而且體積比起一般工業用無人機來得小巧。

48 分鐘續航力

ACSL 這款名為 Mini 的無人機，由機體、通訊元件、傳感器等主要的技和模組都是由日本開發與生產。無人機開發時間約一年半左右，針對於工場、倉庫等室內環境而設計，因為以室內飛行為主，所以連螺旋槳回轉的機身範圍只有 70.4cm，機身重量只有 3.15kg，只有同類型工業無人機的一半左右。無人機具有 48 分鐘續航力，支援 IP43 等級防塵防水功能，抗風能力達 10M/s 風速。無人機的機身具有雲台相機，可選配 APS-C 感光元件可換鏡相機，配合高倍數變焦鏡頭，可以用於建築物外部進行大範圍檢查。

使用視覺即時定位與地圖構建

由於室內環境不能使用 GPS 定位，所以 Mini 使用的是 Visual SLAM 視覺即時定位與地圖構建技術，透過機身的相機和傳感器，觀測到地形特徵，定位自身位置和姿態，藉此在飛行中可以估算機體位置，同時建構周遭環境的地圖。機身具有 6 個傳感器，可以感測機身上、下、左、右、前、後 6 個方位的障礙物，達成機身全方位避障功能。 ACSL Mini 預計售價為 80 萬日圓（約港幣 $57,120，新台幣 22 萬），未含稅和配件。