你不可不知的 3 大無人機類型

無人機（drone）泛指不需要駕駛員登機駕駛的遙控飛行器，實是一個非常籠統的叫法。單從外形觀之，常見的無人機便有四軸、六軸、八軸機型。如果從較嚴謹的科技角度來看，無人機則分為三大類型。

無人機類型1. 遙控飛機

遙控飛機（Remotely Piloted Aircraft），意指在一定距離以外通過無線電遙控操作的飛行器。這類無人機的設計是參照真實飛機或直升機機身尺寸按比例縮小而成。在理想環境下，無線電波的有效傳送距離可遠達幾十公里，惟遙控飛機的操作範圍通常是在操控者視線範圍之內。

圖為 Align T-REX 450SE 遙控直昇機（圖片來源：維基百科）。

無人機類型2. 無人飛行載具（UAV）

當無人機的飛行距離能夠超越操控者視距以外，便可定義為「無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle）」，簡稱 UAV。這類機種正是近年各大科技企業和初創公司爭相加入的領域。一般而言，UAV主要由機身載具、動力推進器、飛行控制系統（Flight Control System）、任務酬載（Mission Payload）系統、地面控制系統等次系統組成，所以亦有人稱之為「無人飛行系統（Unmanned Aerial System）」，簡稱 UAS。

基本上，UAV 的標準作業方式包括預設航線、自動駕駛和衛星導航。無人機起飛後，能夠按照預先設定的航線自動飛行，再藉著內置的 GPS 功能核對地理坐標，以校正飛行路線，並將飛航數據傳送給地面控制器。無人機除可用於航拍外，還能夠執行農藥噴灑、工程監察、環境觀測和災難搜救等，應用功能取決於機體所搭載的酬載系統：如搭載攝影機，即可進行航拍；如裝配運貨架，便可用於貨運。

圖為 DJI Phantom 2。

無人機類型3. 飛航機械人系統

比起 UAV 技術層次更高的是「飛航機械人系統（Aerial Mobile Robotic System）」。這類無人機不但有齊UAV的所有功能，更兼具人工智能系統，能夠自主學習，適應周遭環境，調節行動模式。目前已有不少科學家從事飛航機械人系統的研究，或許不久將來便可以見機械人飛上半空，替人類運送貨件的情境。