提到航拍，大部分用家都會想到大自然的山景海景，又或者是城市景觀。近年愈來愈多超小型的無人機上市，加上 FPV 競賽機種的流行，令室內飛行漸漸成為近日的話題。至於室內飛行有甚麼要留意？DronesPlayer 記者歸納出 7 招無人機室內飛行秘技跟大家分享。
#1. 飛行感應系統按需使用
記得由 Parrot 的無人機率先引入室內飛行感應系統，DJI 亦在 Inspire 1、Phantom 3 系列的個別型號加入室內飛行感應系統。兩個品牌的設計大同小異，皆是以超聲波感應器+氣壓計作定高，垂直視像感應器代替 GPS 作定位。問題是室內飛行感應系統是否必需？
Parrot Bebop 的室內飛行感應系統主要由超聲波感應器達成。
如果飛手本身已極具飛行經驗，輔以上乘的飛行技巧，那麼用與不用室內飛行感應系統其實差無幾，最多只是為閒置時提供一點方便。不過對於初學者來說，室內飛行系統可說是必需的，不說是感應系統絕對準確，但最少有較可靠的定高功能，飛手只要搞好方向就可以，操作自然簡單得多。
DJI Phantom 3 的腹部設有超聲波和視像感應器，輔助室內飛行操控。
#2. 避免重複圖案或淨色地面
誠如上文所提及，室內飛行系統非 100％ 準確，當中其實還有不少限制，例如為達成室內定位的垂直視像感應器，其操作原理是不斷比對拍攝的相片是否相同，從而決定如何作飛行補償。因此，如果室內飛行的場景，地面是淨色或重複的圖案，就有可能會欺騙到定位系統，因而令室內定位失效。
辦公室的地毯其實是非常容易令無人機的感應系統計算錯誤。
#3. 飛行高度宜 3 至 5 米
另一個要注意的是定高功能。主流航拍機的定高功能是以氣壓計達成，而針對室內飛行的機種，就會加入超聲波測距功能。近用超聲波測距，升高時才轉用氣壓計，但問題是超聲波的也有使用距離的限制。一般來說，有效高度是 3 至 5 米左右，如超出這範圍，準確度就會下降，室內飛行至高處時便要留意這一點。
無人機在室內飛得太高或太低都不適宜。
#4. 減慢速度較易控制
如新手對自己的技術不太有信心，其實可以在無人機的設定中限制飛行高度和飛行速度，尤其是飛行速度一項，因室內的飛行空間一般都不大，減慢飛行速度會較容易控制。
無人機的設定中，一般都可選擇限制飛行高度和速度。
#5. 小心冷氣槽的氣流
室內飛行的空間雖小，但遇到的環境影響因素其實比室外更多，其中一項是氣流問題。室外飛行當然也有氣流問題，但一般來說都比較容易預測，室內飛行可不一樣，冷氣機的風口位、冷氣槽往往有氣流噴出，而且冷熱空氣不平均，令室內空間的氣流非常難預測。要避免意外，就要避免飛向冷氣的風口位，以免無人機不受控制地飄走。
冷氣槽噴出的氣流，隨時會令無人機不受控地飄走。
#6. 留意無線訊號干擾
無人機的飛行易受室內氣流影響，無人機的遙控操作便有可能受室內的無線訊號影響。無線訊號包括甚麼？最常見的有 Wi-Fi、藍牙、室內無線電話訊號，但不說不知，是電子變壓器運作時也會發出高頻，亦有機會干擾到遙控操作。使用干擾較少的 5GHz 訊號有一定的幫助，但如室內無線電話訊號、電子變壓器高頻的影響卻難以消除了。
無人機使用 5GHz 訊號作遙控有一定的幫助，但最重要還是避開干擾強的區域。
#7. 活用無頭模式簡化操控
對室內飛行而言，無頭模式也是非常有用的操控方式。因為它讓飛手不用兼顧飛行器的轉動，只要把握好飛行方向的前後左右，就能穩定控制無人機。可是，不是所有無人機都提供無頭模式，而且一般出現在沒定高、沒定位的入門級無人機之上，而且無頭模式對空拍沒幫助，飛手只能依靠目視來操控飛行，可說是有利有弊。
一般低階無人機如 MJX X101 都會提供無頭模式。
#8. 尾隨而行易連訊號
室內飛行時如發生無人機失聯時，應該怎樣處理？如果無人機是沒定高、沒定位的機型，應該會自行落下的。這時候，飛手要保持冷靜，找尋無人機的位置，看看下方有沒有人，讓無人機下方的人走避。如果無人機具自動定高功能，在沒有訊號時應該會定高停下來的，但因為室內氣流雜亂，很有可能亂飄，連飛手也難判斷訊號是否能重新連上。
要解決此問題，飛手在飛行期間可尾隨無人機而行，理論上訊號會較易連上；如仍未能連線的話，可嘗試重啟遙控器以重新連線。
▼ 無人機在室內環境起飛時，應減慢速度，緩緩升空，以免撞到天花板。
▼ 當無人機要穿越房門或樑柱間的空隙時，宜減慢飛行速度，看清環境形勢後，再行穿越。
