看到有一雙雪白、纖幼的腿在走路，會聯想到什麼？可別多心，它就真的只有「一雙腿」而已。日本東京大學研究人員最近發表了一台「雙足無人機」 Air-Biped ，兩條機械腿懸在無人機下方模擬人類走路的樣子。當大家猜測這有什麼用途時，研究人員表示，它其實真的沒有實際用處？
「雙腿」貼近地面移動
Air-Biped 事實上也只是一台四軸無人機，然而科學家在其下方加入雙足，在物理模擬器中調節「步行」速度，強化學習，從後透過伺服馬達提供動力，同時測螺旋槳速度，生成豐富步態。雙足雖然貼近地面移動，但它並未支撐無人機重量，因而無需擔心會像地面機械人一樣面對摔倒的問題，價格也低更多。
望增添靈活度
研究人員指， Air-Biped 主要為消閒而設，未來或應用在電子動畫和表演活動上，更能代替真人或部份電子器材無法實現的動作。正處在研發階段的 Air-Biped 仍未能在實驗室以外的地方活動，他們正致力增加機械腿的靈活度，務求能夠在物理上模仿動畫角色的步態和各種舞蹈。
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資料及圖片來源：IEEE Spectrum
