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只有一雙腿在「走路」! 怪異設計無人機非實用走向 

文: | 2018-08-17T11:21:47+00:00 2018-08-17| , , |

看到有一雙雪白、纖幼的腿在走路,會聯想到什麼?可別多心,它就真的只有「一雙腿」而已。日本東京大學研究人員最近發表了一台「雙足無人機」 Air-Biped ,兩條機械腿懸在無人機下方模擬人類走路的樣子。當大家猜測這有什麼用途時,研究人員表示,它其實真的沒有實際用處?

「雙腿」貼近地面移動

Air-Biped 事實上也只是一台四軸無人機,然而科學家在其下方加入雙足,在物理模擬器中調節「步行」速度,強化學習,從後透過伺服馬達提供動力,同時測螺旋槳速度,生成豐富步態。雙足雖然貼近地面移動,但它並未支撐無人機重量,因而無需擔心會像地面機械人一樣面對摔倒的問題,價格也低更多。

望增添靈活度

研究人員指, Air-Biped 主要為消閒而設,未來或應用在電子動畫和表演活動上,更能代替真人或部份電子器材無法實現的動作。正處在研發階段的 Air-Biped 仍未能在實驗室以外的地方活動,他們正致力增加機械腿的靈活度,務求能夠在物理上模仿動畫角色的步態和各種舞蹈。

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首圖來源:
資料及圖片來源:IEEE Spectrum

作者簡介:

Cheeychow
巨蟹座小女生,愛吃愛玩坐不定,熱愛搜羅科技新鮮事。沒有能耐在空中翱翔,唯有躲在航拍鏡頭後看世界。