表達情緒是溝通的方法，例如人類嘴角上揚是高興，落淚是傷心。有科學家成功為無人機引入類似的情緒機制，讓這些飛行機械人用身體語言，向操作者表達「電量不足」、「指令不清」等回應。
無人機表現情緒
科學界有一門跨科研究叫做「人類與機械人互動」（Human-Robot Interaction，HRI），研究範疇之一是令人類明白機械人的想法和行動。史丹福大學的電腦科學家研究出令無人機用情緒反映狀態的方法，例如電量過低即表現「疲憊」，移動減速，回應遲鈍；快將飛出遙控範圍即顯得「受驚」，忽動忽停，左顧右盼。
無人機要懂得表達情緒，其實先需要科學家「指導」，預設多種反應模式。他們先列出很多動態特徵，再整理成 7 種情緒狀態（性格），然後又總結成 4 種「情緒模式空間」，聽起來很複雜，其實又好具體，請看以下例子：
| 航道顏色 | 「情緒模式空間」 | 情緒狀態 | 飛行動態 |
|---|---|---|---|
| 藍色 | Anti-Social 反社會、離經叛道 | 暴躁、害羞 | 低飛，與用家保持距離，接收指令多次才肯回應 |
| 紅色 | Adventurer Hero 冒險家英雄 | 開心、勇敢 | 望向用家，永遠向前，對命令快應迅速，但用自己的方式執行 |
| 白色 | Exhausted 疲憊 | 昏沉、睏倦、傷心 | 移動減速而速度不一，反應遲鈍，動作微小 |
| 不在圖中 | Sneaky Spy 鬼祟間諜 | 受驚 | 低飛，與用家保持距離，忽東忽西，左顧右盼 |
人類的反應正面
無人機會呈現以上 3 種情緒，但都要人類識得辨認才有用。研究團隊找來 10 男 10 女在戶外試飛一款經改裝的 Parrot AR.Drone 2.0 無人機。這部特製 AR.Drone 有自己的情緒，接受測試者要觀察無人機的飛行表現，猜出它的狀態。結果發現，受測者成功選擇一個關鍵字總結出無人機情緒的命中率是 60%，而有兩個關鍵字更高達 85%。
其中被稱為「冒險家英雄」的無人機之情緒最易看穿。有受測者還形容「冒險家英雄」像寵物犬，「像狗般追自己的尾巴」，可謂對人最親切的一款。也許無人機具備智能之外，有情緒也很重要，不但增加趣味，也能輔助用家操作。研究人員在論文裡這樣展望情緒無人機的未來：
無人機將會變成更有趣的互動對象，性格模式可令交流更顯真實，促進人們接納個人空間中出現無人機。
有關研究論文《人類與無人機互動的情緒編碼》已在網上公開，並已於 2016 年 3 月 7 日至 10 日舉行的 HRI 研討會上發表。
▼ 情緒無人機飛行示範
