DJI 推教育機器人 RoboMaster S1　可編程對戰　寓學習於娛樂

大疆創新（DJI）今月 6 日悄悄發佈了一段以「Learn to Win」為題的影片，預告 11 日（美國時間）有新品誕生。答案揭曉後恐怖令一眾航拍迷失望，因是次新品並非航拍相關產品，而是一個名為「RoboMaster S1 」的教育機器人。

▲ DJI RoboMaster S1 的教育機器人。

看似迷你裝甲車　四驅全向移動

RoboMaster S1 是 DJI 第一款教育機器人，設計靈感源自 RoboMaster 機甲大師賽中寓教於樂的理念。S1 外形看似一架迷你裝甲車，由 4 個麥克納姆輪構成，可輕鬆全向平移或任意旋轉，配合前橋懸掛，走位靈動。其機身由 6 塊感應裝甲覆蓋，可即時感應水晶彈擊打或紅外光束，結合競技規則，可智能裁定勝負。

它具備 LED 燈光即時彈道，可發射水晶彈及紅外光束。

高性能電機　具發射彈道

RoboMaster S1 的定製電機內置集成式 FOC 電調，輸出扭矩高達 250 mN·m，動力強勁，加上配合閉環控制演算法的傳感器，操控就更加精細。它具備 LED 燈光即時彈道，可發射水晶彈及紅外光束，同時備射速檢測裝置，提升使用安全性。

S1 的兩軸機械雲台相機，轉動範圍可達 540° x 65°。

兩軸機械雲台　低延遲高清圖像

S1 機身頂部前方搭配了 FPV 兩軸機械雲台相機，轉動範圍可達 540° x 65°。其內置無刷直驅電機，配合 IMU（慣性測量單元）及控制演算法，抖動控制精準度可達 ±0.02°。智能中控同時支援低延遲高清圖像傳輸、人工智能演算、編程開發等功能，並能協調傳輸及執行多個命令訊號。

S1 支援 Scratch 與 Python 兩種程式語言。

S1 可識別數字、字母及特殊符號等 44 個視覺標籤

可編程　實踐人工智能

S1 支援 Scratch 與 Python 兩種程式語言，讓用家自由編寫專屬的自動駕駛演算法程式，驅動 S1 自主穿越複雜道路完成任務，同時具有 46 個可編程部件。它也實踐了人工智能技術，包括以下 6 個識別功能：

1. 線路識別
透過編程，S1 可自動巡線行駛，隨著運用更多數學與物理知識，機器人的巡線能力亦將不斷提高。

2. 視覺標籤識別
S1 可識別數字、字母及特殊符號等 44 個視覺標籤，為競技及編程學習帶來多種可能。

3. 行人識別
憑藉機器視覺技術，S1 能夠識別及跟隨行人。

4. 掌聲識別
S1 內置智能掌聲識別模組，可透過編程作出不同類型的回應。

5. 姿勢識別
S1 可識別多種姿態及手勢，透過編程自訂 S1 針對不同姿勢所作出的回應。

6. S1 機器人識別
RoboMaster S1 可識別另一部 S1，巧妙利用該功能，探索更多玩法。

S1 有第一人稱視角（FPV）、競速、亂鬥及自定義 4 個操控模式。

S1 有 46 個可編程部件 ，提供廣闊的創造空間；6 個 PWM 接口支援操控自定義配件。

4 個操控模式　可自定義技能

用家可選擇使用第一人稱視角（FPV）、競速、亂鬥及自定義 4 個操控模式。競速模式讓用家可在自定義賽道上與對手較勁，包括透過指定的視覺標籤奪取極速技能，鬥快的同時可令對手眩暈，以致失去方向敗陣。亂鬥模式則由感應裝甲結合競技規則，實踐多人混戰，即使被打倒亦能復活，更可用自定義技能扭轉戰局。說的自定義技能不是力量的碰撞，而是智慧的較量，用家可運用知識編寫自定義技能，寓學習於樂趣。

DJI 為 S1 量身打造了 RoboMaster App，支援多種操控方式，包括螢幕觸控、體感、專用手柄、鍵盤及滑鼠操作。S1 定價 499 美元（人民幣 3,499元），在 DJI 官方商城（只限中國大陸、美國、日本）有售。

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資料、圖片來源：DJI