作為面向工業級市場的無人機,DJI Matrice 30 集便攜及工用級高階功能於一身。Dronesplayer 較早前實測了 M30T,以下用圖說的方式來開箱介紹一下它的功能,以及筆者實測後的評價。
機身設計緊湊 自鎖摺疊機臂省起飛準備時間




集成廣角、變焦、激光測距等鏡頭


實測多鏡頭之拍攝及探測功能
.激光測距助測量目標點距離及高度

▲ DJI M30T 多鏡頭雲台中要數激光測距傳感器最特別。只要點選激光測距(RNG)功能(上圖紅圈內),鏡頭中央的準心將變為紅色,示意當前激光測距儀正在對準鏡頭中央的目標,並測量目標距離飛行器的直線距離及其海拔高度。以上圖為例,準心右邊兩組數據(紅色箭咀指向)的「RNG 61.7m」代表目標距離飛行器的直線距離為 61.7 米,「ASL 6.8m」代表目標距離飛行器的海拔高度為 6.8 米。此功能的強大在於它能在計算出目標與飛行器距離多遠,這些數據絕對可以有助於搜索目標時的定位及協助計劃搜救行動。
.最大 200 倍混合變焦 可以拉超近看

▲ 受益於 M30T 多鏡頭雲台的變焦鏡支援最大 16 倍光學變焦及最大 200 倍混合變焦,從上圖下排 100% 的顯示的照片可見,當無人機飛至 54 米遠和 30 米高的距離之外,變焦 18.7 倍後可清楚見到在起飛點的人(上圖右下),且畫質還是相當清晰銳利和飽和。即使是變焦約 20 倍,其畫質用作工商用巡檢拍攝也絕對是綽綽有餘,所以相當適用於巡查飛行器難以飛近的建築或設施。
▼ 若想再進一步看清楚目標,筆者在錄影時一度將變焦倍數增至最大的 200 倍,在同一個飛行高度和距離之下,200 倍變焦的錄影畫面連起飛點操作員手持的遙控器也清楚可見,只是畫質明顯有所下降,變得粗糙。在搜救的層面上,即使畫質一般,但如果變焦倍數更多,透過鏡頭大大拉近目標觀察,將能增加搜索的效率。

.紅外鏡頭助黑夜中尋找目標
M30T 的紅外熱成像鏡頭解析度為 640×512@30Hz,測溫精準度 ±2℃ 或 ±2%6,同時具備最大 20x 數碼變焦能力。這個傳感器在存在是針對低光或黑夜的環境。也就是說,當廣角及變焦鏡頭的可見光圖傳畫面都未能清楚顯示拍攝的目標時,紅外鏡頭所拍攝的熱成像畫面可透過溫差顯示目標的輪廓,有助辨識及搜索。因此,不少安保用的無人機都會具紅外鏡頭。

多個冗餘設計 更高效安全



圖傳雙冗餘增搜索效率 夜視 FPV 鏡頭提升飛行安全
M30 的圖傳接收雙冗餘設計對搜救來說相當有用,因為當雲台相機聚焦地面搜索時,飛行員若想即時查看飛行方向的前方是否有障礙物,或者想觀看飛行方向前方環境來調整飛行路線時,可隨時切換至 FPV 鏡頭的圖傳畫面,而不用透過改變雲台相機的角度來獲得。
而且官方介紹指出,該 FPV 相機採用星光鏡頭,在夜間微光或星光環境下飛行也可有良好的畫面顯示效果,便於飛手判斷飛行環境情況。這些無疑都令飛行更安全,也提升了搜索工作的效率。


具三槳迫降模式 設夜航燈補光燈 飛行更安全


頂部設有 PSDK 接口(左)。 可滿足不同的擴展需求。 圖為負載了探照廣播一體機LP12 。

自帶屏幕 RC Plus 遙控器實時觀看多相機畫面



▲ 上圖的遙控器屏幕正使用分屏功能觀看圖傳。該功能可同時顯示紅外及變焦鏡頭的畫面,尤其有助於搜救時同時溫差及變焦放大畫面的雙重方式去辨識目標。
總結:最強安保機款 增搜救巡邏偵察等效率
基於以上實測分析,加上 DJI M30T 還搭載可實現精準定位的 RTK 模組,增加搜索時的定位準確度,筆者認為它是最適合用於安保作業,尤其是搜救行動、巡邏偵察的專業級無人機。
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查詢 DJI Matrice 30 系列:OTG OnTheGo
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