開箱 DJI Matrice 30 無人機　實測最強搜救功能—

作為面向工業級市場的無人機，DJI Matrice 30 集便攜及工用級高階功能於一身。Dronesplayer 較早前實測了 M30T，以下用圖說的方式來開箱介紹一下它的功能，以及筆者實測後的評價。

機身設計緊湊　自鎖摺疊機臂省起飛準備時間

開箱 DJI Matrice 30 工業級無人機　實測最強搜救功能——變焦及熱成像拍攝 — Matrice 30 無人機機身設計相當緊湊，摺疊後尺寸 365×215×195 mm，可輕易放入背包。

可摺疊機臂設有安全鎖扣設計，4 臂全開時，按扣會凸出來，也代表機臂已自動鎖定在完成展開的狀態，這可縮短起飛前的準備時間，另按下鎖扣即可向內摺疊機臂。

集成廣角、變焦、激光測距等鏡頭

實測多鏡頭之拍攝及探測功能

．激光測距助測量目標點距離及高度

▲ DJI M30T 多鏡頭雲台中要數激光測距傳感器最特別。只要點選激光測距（RNG）功能（上圖紅圈內），鏡頭中央的準心將變為紅色，示意當前激光測距儀正在對準鏡頭中央的目標，並測量目標距離飛行器的直線距離及其海拔高度。以上圖為例，準心右邊兩組數據（紅色箭咀指向）的「RNG 61.7m」代表目標距離飛行器的直線距離為 61.7 米，「ASL 6.8m」代表目標距離飛行器的海拔高度為 6.8 米。此功能的強大在於它能在計算出目標與飛行器距離多遠，這些數據絕對可以有助於搜索目標時的定位及協助計劃搜救行動。

．最大 200 倍混合變焦　可以拉超近看

▲ 受益於 M30T 多鏡頭雲台的變焦鏡支援最大 16 倍光學變焦及最大 200 倍混合變焦，從上圖下排 100% 的顯示的照片可見，當無人機飛至 54 米遠和 30 米高的距離之外，變焦 18.7 倍後可清楚見到在起飛點的人（上圖右下），且畫質還是相當清晰銳利和飽和。即使是變焦約 20 倍，其畫質用作工商用巡檢拍攝也絕對是綽綽有餘，所以相當適用於巡查飛行器難以飛近的建築或設施。

▼ 若想再進一步看清楚目標，筆者在錄影時一度將變焦倍數增至最大的 200 倍，在同一個飛行高度和距離之下，200 倍變焦的錄影畫面連起飛點操作員手持的遙控器也清楚可見，只是畫質明顯有所下降，變得粗糙。在搜救的層面上，即使畫質一般，但如果變焦倍數更多，透過鏡頭大大拉近目標觀察，將能增加搜索的效率。

．紅外鏡頭助黑夜中尋找目標

M30T 的紅外熱成像鏡頭解析度為 640×512@30Hz，測溫精準度 ±2℃ 或 ±2%6，同時具備最大 20x 數碼變焦能力。這個傳感器在存在是針對低光或黑夜的環境。也就是說，當廣角及變焦鏡頭的可見光圖傳畫面都未能清楚顯示拍攝的目標時，紅外鏡頭所拍攝的熱成像畫面可透過溫差顯示目標的輪廓，有助辨識及搜索。因此，不少安保用的無人機都會具紅外鏡頭。