全球最小自動定高四軸機　Cheerson CX-10D 飛航評測

今次送測的 Cheerson CX-10D 雖然機身迷你小巧，但已內置氣壓感應器（廠方稱之為「density baroceptor」），所以能提供在中高階無人機上常見的自動定高功能，堪稱是全球最小的自動定高四軸機。

飛行器設計：披上幻彩圖案

對入門級玩家來說，初次操控四軸無人機時，會遇到最大的困難，相信是要起飛、降落、以及在空中保持穩定高度。因此，無人機廠商遂替產品引入一鍵起飛、一鍵著陸及自動定高等自動化功能，但過往這些功能只出現於中高階無人機。不過，隨著技術改進和生產成本下降，上述功能已漸漸下放至入門級無人機之上。

好像這次送測的 Cheerson CX-10D，屬於廠方 CX-10 系列最新成員，同樣以超迷你機身作賣點，方便用家在室內飛行。其外形跟早前 DronesPlayer 曾測試的 Cheerson CX-10C 非常相近。盡管其機身小巧，體積僅得 45 x 45 x 22 毫米，惟已內建中高階無人機上常見的氣壓感應器，可藉由大氣壓力變化來判斷飛行器的飛行高度，從而實現自動定高功能。

Cheerson CX-10D 外形設計與其他 Cheerson CX-10 系列成員相近，只是換上幻彩顏色。

整部 Cheerson CX-10D 四軸飛行器比台灣悠遊卡還要小得多。

Cheerson CX-10D 飛行器頂部印上「Height Hold」字樣，強調自動定高的功能亮點。

Cheerson CX-10D 主攻入門用家，當然是採用全一體式 Ready to Fly 設計，預設已裝好槳翼，只要開機及跟控制器對頻，便可立馬起飛！除自動定高外，它又擁有一鍵起飛和一鍵著陸功能，令操作變得更加容易。

Cheerson CX-10D 四軸機開關鍵設於機側。

作為 CX-10 系列的最新成員，Cheerson CX-10D 有著不少改進之處，包括：飛行器四軸下方加裝吸震膠墊，令著陸時更平穩；充電池電量由上代機型的 80mAh 大幅增加至 150mAh；機身換上幻彩顏色圖案，非常吸睛。Cheerson CX-10D 盒內有一套後備槳翼、USB 充電線及英文說明書。

Cheerson CX-10D 無人機的四軸下方設吸震膠墊。

遙控手感：與上代產品雷同

Cheerson CX-10D 遙控器的設計與上代產品基本上相同，只是換上幻彩主題顏色而已。它使用 2.4G 頻段，有效控制範圍約為 25 米。

Cheerson CX-10D 遙控器的外殼同採迷彩設計。

它設有兩組操控桿，分別控制油門力度、機頭方向及前、後、左，右側飛，基本左右微調按鍵；前後微調按鍵則改用作一鍵起飛及一鍵著陸。由於遙控器上功能鍵數目不多，故此部分功能如：切換飛行速度、一鍵 3D 翻滾等，玩家需用力壓下操控桿始能執行。

Cheerson CX-10D 遙控器上設有一鍵起飛及一鍵著陸鍵。

飛航操作：定高表現理想

DronesPlayer 於戶外測試 Cheerson CX-10D 時發現，其一鍵起飛及自動定高功能相當實用：只要按下一鍵起飛功能鍵，CX-10D 的發動機便會慢慢啟動，並將四軸機升至約 0.5 米的半空，再通過內建的氣壓感應器來測量飛行高度，讓四軸機能穩定地懸停於同一高度。

DronesPlayer 記者只利用馬力輸出操控桿將無人機調至理想高度後，就可專心轉用方向桿來調節飛行方向，不用再分心控制高度，對入門玩家來說，確是非常稱心的功能設計。

▼ Cheerson CX-10D 因具備自動定高功能，所以執行 3D 翻滾後，依然可穩定懸停於半空。

▼  Cheerson CX-10D 可保持在同一高度穩定地飛行，全仗內置的氣壓感應器。

 
不過，始終因 Cheerson CX-10D 機身太細小，故此容易被強風吹至移位；這時候，玩家可使用中或高速模式，以提高抗風能力。另外，此機未提供「無頭模式（Headless）」 ，所以玩家操控時要費心留意機首和機尾的方向，略為不便。

Cheerson CX-10D 無人機的四軸均設有 LED 燈號，方便用家辨認機首方向。

續航耐力：表現已算不俗

Cheerson CX-10D 內建 3.7V / 150mAh 充電池，DronesPlayer 記者實測後發現，其續航時間約為 6 分鐘左右，以此迷你無人機來說，表現已算不俗。它的充電速度也頗快，使用 USB 充電，只需約 20 分鐘便可充滿。

Cheerson CX-10D 內建 3.7V / 150mAh 充電池，屬不可更換式設計。

Cheerson CX-10D 四軸機可使用專用 USB 線充電。

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