最廉價光流定位航拍機！WLtoys XK X300 飛行穩定性大考驗

為方便入門級玩家，近年不少廉價航拍機均引入一鍵起飛、一鍵著陸或自動定高等功能。今次 DronesPlayer 為各位飛友測試的 WLtoys XK X300 則更進一步，加入光流定位 (Optical Flow Positioning) 技術，使航拍機可穩定停留於指定位置。

機體設計：機底設光流感測器

不少中高階航拍機均有提供定位功能，大多內置 GPS 定位器，通過人造衛星作定位，讓機體在空中保持於同一位置。不過，對入門級航拍機而言，GPS 定位器的成本著實高了一點。今次送測的 WLtoys XK X300 定價不到 1,000 港元，當然不可能具備 GPS 定位功能，於是廠方改為使用另一種定位技術——光流定位 (Optical Flow Positioning)。

WLtoys XK X300 飛行器體積為 395 x 385 x 76 毫米，比 iPad Mini 2 略大一點。

WLtoys XK X300 機底設有一枚光流感測器來收集地面的圖像數據，再通過光流演算法，計算圖像的光暗變化，從而自動修正機身位置。WLtoys 宣稱，此機的定位誤差可在 0.5 米之內，但如地面物件顏色、形狀太相近時，便會影響定位效果。其實，光流定位也常用於高階航拍機之內，尤其是在 GPS 訊號接收欠佳的室內環境，提供定位功能。

WLtoys XK X300 機底設有光流感測器，用作收集地面圖像數據。

WLtoys XK X300 機頂設有電量燈號。

WLtoys XK X300 機臂末端設有 LED 燈號。

此機軸距為 300 毫米，已達中型航拍機的大小。它的機首設有一個可換式航拍相機模組，內建 100 萬像素感光元件，可攝錄最高 720p 的航拍影片，並可安裝 Micro SD 記憶卡，用作儲存空拍圖片及影片。不過，用戶更換記憶卡時，需將整個相機模組拆卸下來，略為不便。

WLtoys XK X300 航拍機機首設有可換式 100 萬像素航拍相機模組，支援 FPV 航拍圖傳功能。

WLtoys XK X300 更換記憶卡時，需將整個相機模組拆卸下來。

遙控器設計：手感相當不俗

WLtoys XK X300 備有兩種控制模式，分別是實體遙控器操作、以及智能手機操控。此機附帶的 2.4GHz 遙控器體積頗大，比 DronesPlayer 記者常用的 DJI Phantom 3 Advanced 遙控器還要大，手感相當不俗。遙控器下方設有具背光功能的 LED 資訊屏，並特設專用獨立的起飛／降落鍵、拍攝鍵、以及一鍵 3D 翻滾和「無頭模式」切換功能鍵，讓操作變得更直觀和方便。此外，用戶也可利用附帶的承架，將手機安裝到遙控器之上。

WLtoys XK X300 遙控器的體積甚大。

WLtoys XK X300 遙控器上方可安裝手機承架。

手機軟體：圖傳•遙控齊備

WLtoys XK X300 除提供標準的 2.4GHz 頻段實體遙控器外，更可通過 Wi-Fi 跟智慧型手機或平機電腦連繫，配合 Android / iOS 版本的《XK Innovate》APP 執行飛行操作。另外，預載《XK Innovate》的手機也可用作接收空拍圖傳畫面，再將於安放於遙控器上的承架，以享有較佳的操作體驗。用家又可利用《XK Innovate》，將無人機 Micro SD 卡內的影片傳送至手機上儲存。

WLtoys XK X300 航拍機的專用操作 APP《XK Innovate》的基本操作介面。

WLtoys XK X300 機身 Micro SD 卡內的空拍影片，可傳送至手機或平板電腦作儲存。

飛航操作：定位表現不俗

WLtoys XK X300 搭配 2.4GHz 遙控器使用，有效控制範圍約為 100 米；如改用手機通過 Wi-Fi 操控，有效控制範圍則會縮減至 50 米左右。DronesPlayer 記者於戶外測試 WLtoys XK X300，按下起飛功能鍵後，航拍機發動機就會慢慢啟動，跟著升高至離地 0.5 米左右，然後再利用內建氣壓計來控制航拍機的飛行高度，並配合光流技術微調定位。測試現場雖屬中級風勢環境，但它也能穩定地懸停於同一高度及位置。
操控方面，受惠於自動定高、定位功能，WLtoys XK X300 的飛行表現相當穩定；配合「無頭模式」進行操作，控制更是得心應手。可是，當航拍機在草地作低空懸停時，由於機底的光流感測器跟地表過於接近，致使其精準度略打折扣，機身出現了少許搖晃。
▼ 飛行測試：WLtoys XK X300 的戶外飛行表現相當穩定，自動定高和定位出色。

航拍畫質：畫面相當清晰

WLtoys XK X300 的航拍相機模組具有 100 萬像素感光元件，可拍攝 720p 解析度的影片或相片。在自動定高及光流定位功能的護航下，它的航拍畫面相當清晰，影像細緻度亦算合格，鏡頭視野也頗廣闊，可惜前方槳翼卻因此而經常被攝入鏡頭，對畫面構圖造成一定影響。此外，影片以 20fps 的幀速錄製，當航拍機在高速移動時，畫面會呈現不太流暢之感，但以產品價格而論，這已是合格有餘了。

航拍照片測試：WLtoys XK X300 的相片拍攝畫質不俗，惟畫面有類似 GoPro 相機的廣角變形現象，同時前翼亦有機會被攝入鏡頭。

▼ 空拍影片測試：WLtoys XK X300 航拍影片畫質及畫面流暢度不俗，惟前翼卻較易「入鏡」。

續航耐力：可達 12 分鐘

WLtoys XK X300 使用可換式電池設計，規格為 7.4V / 2,000mAh，實測後發現其續航時間可達 12 分鐘左右，續航力比同類產品高出不少。由於電池電壓達 7.4V，故此需使用專屬充電器，充飽電約需用上 150 分鐘。配件方面，隨機附帶一套後備槳翼及保護杠。

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WLtoys XK X300 採用可換式電池，規格為 7.2V / 2,000mAh。

WLtoys XK X300 的專用充電器。