未來科技展 2018　展示無人機深度學習應用

台灣科技部「2018 未來科技展」（ Future Tech Expo , FUTEX 2018 ），於 12 月 13 至 15 日假臺北世貿三館舉行。展覽有三大主題，包括量子電腦、 AI 人工智能與電子光電應用、以及精準醫療應用等前瞻性技術展示。當中亦不乏無人載具技術應用展出。

無人機拍攝配合深度學習應用

台灣大學資訊工程學系的攤位，展出「大規模無人機物件偵測卷積網路技術」，這個技術可以透過無人機高空拍攝，計算地面物件數量。示範影片展示了拍攝停車場，可以即時計算現場有多少車輛，可藉此回報尚有多少空位，比起人力計算來得快捷和有效率。這個技術透過深度學習辨識車輛，無論靜止、移動中或陰影下的車輛都可辨識。據悉除了辨識物件的形狀大小，也加入了特定排定形狀的數據， 而且這技術的錯誤比起世界上其他頂尖的演算法還要來得低。這技術目前尚未命名，未來除了可應用於航空拍攝計算，如畜牧業計算牲口數量、人群計算等，亦可應用在醫學，如透過顯微鏡拍攝計算紅血球等細胞數量。

▲大規模無人機物件偵測卷積網路技術講解影片。

台灣大學資工學系攤位介紹其開發的演算技術。

無人機拍攝畫面可即使辨識和計算數量。

特定排列圖案也列入辨識系統當中。

水中觀測無人機

國家實驗研究院的台灣海洋科技研究中心，展出了一款小型無人水下遙控載具。這款水中無人機的功能以拍攝為主，具有一定移動能力，不過因機身輕，只有約 10kg 左右，抵不住強烈海流，所以目前只能在近岸拍攝珊瑚礁區等使用。這款水中無人機具有探射燈和攝影機，透過銅軸纜線與端控制器連接。控制端具有顯示面板，而且設計成可以遊戲機遙桿來操作，更易於上手。控制端具備影像儲存裝置，能將水中影像、水溫、壓力資訊即時顯像於顯示面板。

小型無人水中無人機要連接纜線，最長約 100 米左右。

控制端具有顯示面板，可透過遊戲遙桿來操作。

據悉海洋科技研究中心已有設計下一代的小型 ROV ，希望能用於水下管線探勘、環境探勘、船底檢查、海洋生態調查等多項應用。

海洋科技研究中心另有大型的ROV，它可裝機械臂，具備深海（3000米）觀測與樣品採集能力，可作海洋能源探勘、海底纜線勘查、科研設備安裝修復、事故偵查搜尋等應用。

無人載具深度學習物件辨識及行為預測

交通大學的攤位展出了無人載具的深度學習物件辨識技術示範，展示的系統可以即時運算辨識，可用於自動駕駛車輛。攤位亦展出一個預測動向技術，除了辨識車輛更會偵察相對速度，預讀到有超車可能的話，會以紅色畫面標記顯示，可以配合電子後視鏡使用。此外還有一個減省深度學習訓練的時間的自動標記工具 ezLabel，只要在影片中標記物件開始第一張與結束的最後一張圖片，過程中影片所有相同物件都會標記起來，可大幅提高訓練效率。

▲無人載具之深度學習物件辨識行為預測及360度視訊定位技術

交通大學攤位展示出無人載具的幾種深度學習應用。

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