臺灣無人機光秀表演的奇蹟 背後滿滿的技術

近期臺灣有許多活動都搭配了無人機光秀，而其中最主要的執行商，臺灣希望創新公司(Taiwan Drone 100)執行長李志清表示，群飛技術著重精確定位及通訊技術，即時定位誤差可控制在10~15公分之內，全世界無人機展演規模最大的是中國廠商，最多可做到5,000多架的表演，但對於臺灣希望創新公司目標不是去追求數量破紀錄，而是希望以內容設計打出利基市場，臺灣希望創新在2021年拉脫維亞無人機軟體公司SPH Engineering舉辦第二屆國際群飛競賽，拿下「1000架以下」組別中首獎。

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無人機光秀的綜合技術

李志清在訪談中表示，日常用的GPS導航定位誤差可達3~5公尺，但無人機群飛表演不容許這麼大的誤差值，因為每台機體只間隔約1公尺，須提升定位精準度以避免機體擦撞。在表演過程中，地面會有地勤和操控人員，以及電腦、通訊基地台、網路等設備。

為提升定位精準度，團隊運用的是Real-time Kinematic (RTK)定位系統，每台無人機皆須裝設RTK接收器，地面則設有天線基地台。RTK接收器的成本曾經相當昂貴，一台要價新台幣40萬，不過近期基本款已降到4,000~5,000元左右。

以展演用到的通訊技術而言，基地台得持續上傳修正訊號到每台無人機，才能持續將定位誤差維持在10~15公分左右，資料傳輸則用到4G LTE、5G、或工業級的Wi-Fi系統。同時，無人機也會回傳資料給操控電腦，地面的操控人員須隨時監控飛機的定位、路徑、電量等狀況，若有異常則須讓機台返航或降落。此外，團隊也開發出雲端監控平台，以利即時和遠端監控。

早期有人在發展無人機之間的通訊，若有1台無人機出狀況，另1台會先讓它通過，但這種方式不適用於數量龐大的群飛機群，因為1台無人機的問題會影響到整個機群的飛行。目前國際間主要在做無人機展演的廠商，包括英特爾(Intel)，都會先以電腦動畫軟體規劃飛行路徑和速度，用人工智慧(AI)程式檢查確認後，在表演前輸入到個別機體中。

金門無人機“放閃”秀

臺灣希望創新在這幾年已經實際操作過許多無人機光秀表演，例如，今年的臺灣金門放閃秀，日月潭三星活動與臺灣故宮南院秀，在金門西洪營區星光節展場附近的太湖畔的展演規格為國家級的，無人機架次高達600架，以3D圖形變化成夜空中最耀眼的點點繁星，傳達出金門獨有特色及觀光魅力壯麗圖騰。

日月潭三星無人機表演

臺灣三星在今年8月時，特別於日月潭伊達邵碼頭舉辦無人機秀宣傳新品，這次三星摺疊手機無人機表演秀出動 500 架無人機、超過 20 名工作人員，準備近一個月，表演時間約 15 分鐘之久。但為何選在日月潭表演？有何代表性？台灣三星指出，因摺疊手機上下左右對稱就像「>」符號，代表摺疊手機超越智慧手機體驗，為消費者帶來更智慧的生活。

三星總部行銷影片就是以湖水反射摺疊機為概念，台灣三星更進一步發想，無論從記者會邀請函以鏡面反射「>」符號，到記者會場地選擇──台灣永續湖泊日月潭，湖邊揭示售價及夜間無人機群飛展演，都是結合「鏡中水月」折射概念，有 1+1>2 的特殊意含。無人機演出也代表三星「Unfold Your World」正式展開。

臺灣故宮南院仲夏平安夜無人機秀

今年7月在臺灣嘉義故宮南院舉辦2022「仲夏平安夜」水舞及無人機展演，呼應大家祈求平安願望，無人機展演接續秀出「寶瓶」與王羲之墨寶「平安」兩個圖案象徵「保平安」，亮麗耀眼的夜空無人機秀表演，讓在場上萬位觀眾看得如癡如醉，贏得如雷掌聲。

另無人機展演團隊以500架無人機在夜空展演最大的國旗圖案，面積1.2公頃、約29座籃球場大小，號稱史上最大的中華民國國旗，向大家預告2022國慶焰火將在南院登場。

_{資料來源：臺灣金門縣政府. 故宮南院. 自由時報. TechNews.}