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貢寮音樂祭人潮監控 車載式無人機系統登場

文: | 2019-09-04T11:58:08+08:00 2019-09-03| , , |

一連三天的台灣新北市貢寮的海洋音樂祭於上周五(8 月 30 日)舉行,為了守護參加者安全和監控交通,新北市政府警察局特別與中光電智能機器人(Coretronic Robotics)公司合作,推出全台第一輛車載式無人機系統,協助海洋音樂祭期間的安全監控、取證和車流管理等工作,無人機具有多種規劃自動排程飛行、自動返回充電等功能,相當智能化。

搭載三鏡頭作多樣監察

中光電智能機器人特別為是次活動開發警用車載式無人機系統,方便到偏遠的地區執行任務。無人機採用四軸設計,每軸上下都有螺旋槳,提升飛行時的穩定性,工作人員表示,萬一飛行時一至兩個螺旋槳失靈(非同一軸),仍可安全返回。無人機酬載了三個攝影鏡頭,分別是一般的 RGB 相機、熱成像相機和紅外線相機,RGB 相機用途為一般監測拍攝,熱成相機則用夜間拍攝,亦可作檢測線管洩漏等用途使用;至於紅外線相機則是給基地台升降時作定位使用。此外,由於無人機需要在在不同環境下使用,所以機體具有 IP54 等級防塵與防濺水功能,以及六級抗風能力,飛行程度達每秒 18 米,時速約 64 公里。

無人機重約 6 公斤,採用四軸設計。
機身前方雲台具有三組鏡頭。

專利機關確保無人機成功充電

至於車上的無人機搭載平台具有充電系統,平台具有充電板,配合無人機前方腳加的金屬接觸頭,可以為無人機進行充電,無人機飛行時間為 30 分鐘,在基地充電 45 分鐘可充電至 8 成電力。然而充電板的面積並不大,這樣無人機降落豈不要非常精準才能對準進行充電?其實開關平台具有金屬架機關,在收合期間金屬架會把無人機推移至固定位置,腳架自然會對準充電板進行充電。不過由於機身前方腳架才有充電接觸點,所以無人機要固定朝車尾方向降落才能充電。類似的無人機充電基地,工研院也有提出解決方案,不過是平台使用轉動式充電架,當無人機降落後,就會以接觸無人機腳架進行充電。相比之下 Coretronic Robotics 的設計更能適應不同氣候,它具有 IP44 防水等級,雨天下仍可使用。

腳架具有金屬接觸點。
降落在平台上的充電即可充電。

自動排程飛行,無需飛手操作

傳統無人機都需要有飛手進行操作,但培訓飛手需要時間和資源, Coretronic Robotics 這套無人機系統勝在可以作自動排程,全程皆不需要專業飛手控制,適合機動型的巡檢任務,如大型活動安全監控、水利疏濬或山坡地形巡檢比對,或天然災害搜救等衍生應用,提升執行任務的效率。此外,新北市政府警察局表示,每年海洋音樂祭人潮眾多,造成當地交通擠塞。今年將安排車載式無人機系統,每小時巡查龍門吊橋至東興宮之區域範圍(全長近 3 公里),來改善交通問題。透過無人機自動排程,可掌握海洋音樂祭的現場活動狀況、是否有民眾擅闖管制區,也可監控台2線、台2丙線的車流狀況,並將即時影像回傳至現場指揮中心,適時進行警力的調配與安排,提高現場掌握度及應變效率。

基地的金屬架機關可以把無人機推至指定位置,確保能夠正常充電。
支援規劃飛行路線作巡邏監察。
能即時回傳拍攝畫面方便監控。

可實現無間斷巡邏飛行編隊

據 Coretronic Robotics 的人員表示,現場展示的車載式無人機方案,是與新北市警察合作,因應對方需求設計。該公司在國外有推出編隊方案,透過多台無人機和充電基地台,可以達成無間斷巡邏飛行編隊,如驛站的概念無人機飛抵另一個基地進行快速充電,令飛行監控不間斷。

▲Automotive Drone Solution 車載式無人機方案介紹影片。

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作者簡介:

志明
從紙媒到網站,任職過多個數碼雜誌、網站記者工作,這行業最大的樂趣就是可以率先體驗各種新科技產品,期待各種意想不到的新玩意出現。

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