貢寮音樂祭人潮監控　車載式無人機系統登場

一連三天的台灣新北市貢寮的海洋音樂祭於上周五（8 月 30 日）舉行，為了守護參加者安全和監控交通，新北市政府警察局特別與中光電智能機器人（Coretronic Robotics）公司合作，推出全台第一輛車載式無人機系統，協助海洋音樂祭期間的安全監控、取證和車流管理等工作，無人機具有多種規劃自動排程飛行、自動返回充電等功能，相當智能化。

搭載三鏡頭作多樣監察

中光電智能機器人特別為是次活動開發警用車載式無人機系統，方便到偏遠的地區執行任務。無人機採用四軸設計，每軸上下都有螺旋槳，提升飛行時的穩定性，工作人員表示，萬一飛行時一至兩個螺旋槳失靈（非同一軸），仍可安全返回。無人機酬載了三個攝影鏡頭，分別是一般的 RGB 相機、熱成像相機和紅外線相機，RGB 相機用途為一般監測拍攝，熱成相機則用夜間拍攝，亦可作檢測線管洩漏等用途使用；至於紅外線相機則是給基地台升降時作定位使用。此外，由於無人機需要在在不同環境下使用，所以機體具有 IP54 等級防塵與防濺水功能，以及六級抗風能力，飛行程度達每秒 18 米，時速約 64 公里。

專利機關確保無人機成功充電

至於車上的無人機搭載平台具有充電系統，平台具有充電板，配合無人機前方腳加的金屬接觸頭，可以為無人機進行充電，無人機飛行時間為 30 分鐘，在基地充電 45 分鐘可充電至 8 成電力。然而充電板的面積並不大，這樣無人機降落豈不要非常精準才能對準進行充電？其實開關平台具有金屬架機關，在收合期間金屬架會把無人機推移至固定位置，腳架自然會對準充電板進行充電。不過由於機身前方腳架才有充電接觸點，所以無人機要固定朝車尾方向降落才能充電。類似的無人機充電基地，工研院也有提出解決方案，不過是平台使用轉動式充電架，當無人機降落後，就會以接觸無人機腳架進行充電。相比之下 Coretronic Robotics 的設計更能適應不同氣候，它具有 IP44 防水等級，雨天下仍可使用。

自動排程飛行，無需飛手操作

傳統無人機都需要有飛手進行操作，但培訓飛手需要時間和資源， Coretronic Robotics 這套無人機系統勝在可以作自動排程，全程皆不需要專業飛手控制，適合機動型的巡檢任務，如大型活動安全監控、水利疏濬或山坡地形巡檢比對，或天然災害搜救等衍生應用，提升執行任務的效率。此外，新北市政府警察局表示，每年海洋音樂祭人潮眾多，造成當地交通擠塞。今年將安排車載式無人機系統，每小時巡查龍門吊橋至東興宮之區域範圍（全長近 3 公里），來改善交通問題。透過無人機自動排程，可掌握海洋音樂祭的現場活動狀況、是否有民眾擅闖管制區，也可監控台2線、台2丙線的車流狀況，並將即時影像回傳至現場指揮中心，適時進行警力的調配與安排，提高現場掌握度及應變效率。