巴西無人機偵探記錄犯罪現場　識別武器、血跡？

越來越多警察部門開展無人機計劃，加州朱拉維思塔（ Chula Vista ）警方自 2018 年 10 月推出 First Responder （ DFR ）計劃以來，已進行超過 1,000 個無人機任務，並靠無人機協助遞捕了 130 人。但有時候犯罪現場的證據可能被外力（如雨水、人為）破壞，現場的原好性對調查進度具關鍵影響。巴西警察犯罪專家特別研發了針對搜證的無人機，務求最大限度記錄事發現場。

掃描現場環境．證物

由巴西警察犯罪專家 Pompílio Araújo 開發的樣板無人機 AirCSI ，外型與 Skydio R1 相若，使用立體聲相機配合同步定位與地圖構建（ SLAM ）系統，從上方掃描犯罪現場，收集圖像、數據以及定位證物所在。目前，無人機可以探測槍支，研究人員正努力讓其能進一步識別其他武器，甚至血跡等。

加推輔助系統

Pompílio Araújo 利用模擬軟件測試 AirCSI 後，發現從多角度檢測證物，比以單一角度檢測效率高 18% ，團隊現正為無人機加入包含第二個鏡頭的輔助系統，讓無人機能根據證物的大小和相關性，計算出鋸齒形的軌跡，環繞證物圓周進行多角度額外掃描，取得更詳盡數據。

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首圖來源：Boingboing
資料及圖片來源：Interesting Engineering、Boingboing、Dronedj