無人機空中變形！　這是一個 Transformer 的概念？

變形金剛（ Transformer ）可以隨意轉換身體形狀，這台無人機雖然沒那麼百變，但卻能在飛行期間讓自己的體積變得適合穿過不同的狹窄間隙與空間，到底它是怎樣做到的？

四種形態按環境調節

蘇黎世大學（ UZH ）與洛桑聯邦理工學院（ EPFL ）研究人員合作開發出一種可變形的四軸無人機，四個翼軸分別由獨立的伺服電機控制移動，一般情況下會以標準的 X 形配置飛行，但遇上不同環境限制時，可自由在空中變換至 H 形、 O 形及 T 形，內置的控制系統允許無人機實時適應切換後的翼軸位置與重心，從而自行調節槳翼推動力以保持飛行穩定。

X 形配置可在一般情況下提供最穩定、最高效飛行。

T 形配置可讓相機更接近拍攝目標。

O 形配置方便穿過狹窄水平入口。

H 形配置讓無人機可以穿越垂直狹窄入口。

穿越瓦礫勘探．救援

這台無人機的設計靈感來自在半空中折疊翅膀以通過間隙的飛鳥，在受火災、地震等摧殘的災害現場，倒塌及受損建築物難以進入，伸縮翼軸無人機卻可在瓦礫之間輕鬆飛行，穿越重重障礙到達建築物深處進行探勘與檢查，比市面上一般無人機更能適應狹隘環境的救援任務。

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首圖來源：UZH
資料及圖片來源：newatlas、Slash Gear、IET