有研究指出，長期病患者的醫療開支較一般人多大約 2.5 倍。居住在偏遠地區的病人（尤其那些行動不便的年老病人）更難得到足夠的醫護服務。雖然無人機技術有能力將醫護服務擴展到鄉郊地區，但現時未有足夠數據具體呈現這些醫療無人機的運作情況。故此，德州農工大學公共衛生學院衞生政策及管理系副教授 Murray Côté 和研究團隊建立了2 個數學模型，方便醫護服務提供者計算醫療無人機服務的營運成本，繼而優化鄉郊醫護服務。
醫療無人機有助減輕鄉郊居民的醫療開支。
計算成本效益
第 1 個數學模型是基於病人數目和位置、無人機最大飛行距離和開設 1 間無人機中心的初期成本，來計算無人機中心的最低興建數量和確定最合適開業地點，盡量減低中心的初期成本之餘，也確保在特定範圍內每名病人都有最少 1 間中心提供服務。
為降低無人機運輸成本，第 2 個模型會衡量每間中心需要配備多少架無人機，以及制定運送藥物和取回測試工具的最佳飛行路線，當中考慮了無人機運作成本和向每名病人運送和收回物品的數量，也會計算每間中心需要接收多少病人才能節省營運成本。
Côté 強調這套數學模型只是發展鄉郊醫療無人機服務的第一步。
實際驗證
研究團隊依據美國德州羅伯森縣（Robertson County）和米拉姆縣（Milam County）的真實數據，利用數值模擬（Numerical Simulation）方法測試這套數學模型，然後再詳細分析成本效益。在成本方面，他們考慮了向患有慢性疾病和居住在偏遠地區的居民提供醫護服務的成本。
分析系統也同時考慮多個無人機所帶來的效益。舉例來說，無人機有助病人節省出外看病時間和開支，也能優化醫護服務的效率。數值測試結果顯示，2 個數學模型均能決定興建無人機中心的最佳位置、最佳運送路線和最符合成本效益的無人機數量。
是次研究結果報告已刊登在學術期刊《 Journal of Intelligent & Robotic Systems 》。
完善鄉郊醫護服務
相對視像會議技術，無人機有助偏遠地區的居民獲得足夠醫療護理。Côté 認為，無人機不但能夠將藥物和測試工具運到病人手上，也可代替家庭醫護人員處理無需面對面接觸的工作，讓他們更專心照顧那些需要貼身護理的病人。Côté 也指出，他們還需要在這套數學模型的基礎上做更多研究，進一步探討貨物重量對無人機電池消耗和飛行時間的影響等因素，釐定享用醫療無人機服務的優先次序，從而擴大模型的代表性。
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