AI 水下無人機測最深地下湖泊　超越人類潛水員下潛深度

不少地下湖泊水深比其他湖泊更深，即使是資深洞穴潛水員也未必能達到洞底。探險家 Vickie Siegel 與其團隊起用 AI 控制的水下無人機，接連探查了龍息洞及納米比亞其他兩個深層洞穴，作為期一個月的湖泊考察，以繪製含洞穴輪廓的完整 3D 地圖，理解其真貌。

成功到達水底

位於非洲喀拉哈里沙漠內的龍息洞（ Dragon’s Breath Cave ）是世界上水深最深的地下湖泊之一， 30 年來一直未有人成功探查洞底。 Vickie 使用由得克薩斯州 Stone Aerospace 開發的 SUNFISH 水下無人機繪製詳細的水底 3D 地圖，在無人機首次航行中， SUNFISH 透過配合聲納傳感器先行查探了該湖的外圍部份，初步地圖顯示該處寬約 175 米，高約 60 米，而在第二次航行時則進行了半公里的探索，直至水底才停止，成功計算水深為 205 米，收集到人類潛水員無法獲得的數據。

發現洞底形狀

除了龍息洞外，吉納斯湖（ Lake Guinas ）及風化白雲石坑 Harasib 亦在測繪地點之列，團隊發現吉納斯湖湖深超過 400 英尺，水底形狀呈沙漏狀，湖泊延伸近 1000 英尺，湖底約寬 575 英尺，深 435 英尺。而團隊在 Harasib 則發現了一條寬 80 米，高 100 米的走廊，水深 265 米，完成了潛水員考能完成的任務。