無人機創意應用　台灣創新技術博覽會

台北世貿上周（ 9 月 27 至 9 月 29 日）舉行了台灣創新技術博覽會，由台灣經濟部、國防部、教育部、科技部、農委會及國發會聯合主辦，該展共有 33 個國家、496 家廠商參展，展中可看到一些無人機應用，既有外國廠商，更有台灣本地大學與業界展示的作品。

無人機降噪護罩

台灣創新技術博覽會「未來科技」、「創新發明」、「永續發展」三大主題，在創新發明主題館中的外國發明區，來自紐西蘭的初創公司 Dotterel Technologies，展出了與公司同名的無人機降噪護罩 Dotterel，更獲得兩個博覽會金獎。

加裝於 DJI Mavic Pro 上的 Dotterel 護罩。

相信大家都知道無人機常用的英文 Drone，正是其嗡嗡聲的狀聲詞，目前多軸無人機都使用螺旋槳為推動，都會發出噪音。原因是快速旋轉的螺旋槳引起葉片湍流，從而發出聲音，Dotterel 護罩採用了納米吸音材料，以及低噪音螺旋槳，可以減低噪音的產生。攤位負責人指護罩大部分採用碳纖維物料，重量相當輕，不會影響無人機續航力，同時在一般情況下對於無人機的抗風能力沒有太大影響。

Dotterel 護罩採用納米纖維作吸音使用。

除了護罩具有吸音物料，Dotterel Technologies 更具有音頻過濾技術，以收音咪內置的處理系統，以該公司建立的演算法過濾噪音，再把清晰的音效以幾乎實時的方式傳輸到地面工作站，從這兩方面來克服無人機空拍時無法收音的問題，讓無人機的應用有更多可能。

官網展示了使用護罩後的效果。

自主航行水面船

同樣在創新發明館展區，中山大學展出了一款自主水面船，它本身是一個具有引擎的水噴射式獨木舟，改裝後整合了 GPS、3D 雷射雷達（Lidar）、攝影機等感應器，除了可以搖控操作，更可以作自主航行，透過 3D 雷射雷達來進行偵測障礙物以至避障（如設定側測到障礙物後停駛或轉彎等），除了支援 3D 建圖，攝影機拍攝的影像資訊，更可以深度學習作辨識和分類。此外，自主船更可以 Wi-Fi / 4G 無線通訊與地面控制站交換資訊。

自主船本身是一艘具引擎的噴水式獨木舟，航行時間時多可達 2 小時。

搭載了雷射雷達。

使用了許多無人機的組件和開源程式。

指導這個項目的中山大學機械與機電工程學系副教授彭昭暐博士表示，因為自主船的體積較大，可以搭載不同的感應器，除了上文提及的建圖、深度學習等功能，如加入其他感應器，除了水面感測，亦可作水下的感測，如水質檢測等任務。

具有深度學習功能。

控制站的監視畫面。

油電無人機將投入應用

在 Computex 時工研院曾展出過一款大型混合無人機（https://bit.ly/2zsAfkS），在這次台灣創新技術博覽會中的未來科技展區中亦有展出。工研院攤位的負責人表示，這次展出的無人機比起之前的版本加裝了 30 倍變焦攝影機。從工研院的資料顯示，這款無人機將會使用交通大學合作開發的系統，以 IBVS 演算法結合無人機控制器，自動追蹤拍攝檢測物體照片，預計 11 月應用於電塔礙子自動巡檢。