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  • 北京航空航天大學自動空中加油

用無人機幫另一部無人機空中充電,並非遙不可及!

文: | 2016-05-23T11:02:50+00:00 2016-05-23| , , , |

空中加油甚至自動空中加油並非新鮮事,在軍用無人機上真正全自動空中加油,亦在 2015 年由美國海軍的定翼戰機實現。理論上同一技術應用在小型多軸機亦無不可,北京航空航天大學的研究人員就用 DJI 的產品試驗成功。

利用「飛桁」管供電

北京航空航天大學利用較新的「飛桁」(flying boom)法為無人機自動空中加油(當然更準確的說法是充電才對),內置燃料的加油機先伸出管道,再接上另一部飛行器,從而輸送電力,補充完畢後再分離。如何定位和對準位置,正是研究團隊需要克服的難題。他們研發了專為空中加油而設的「雙目視像系統」:供電的無人機配備一對立體鏡頭,而接收的無人機上貼有標記,作為供電機的目標。

無人機自動空中充電的「飛桁」系統

無人機自動空中充電的「飛桁」系統

能應付大風及陰暗環境

自動空中加油測試在離地 10 米處進行,供電和充電的機體目測為 DJI Spreading Wings 系列產品,分別是 8 軸和 6 軸型號,充電時兩者相距 5 米。測試分別在陽光充足以及陰暗環境進行,最麻煩的問題反而是,供電無人機飛行時產生的風很大,於是難以靠近目標,幸好定位系統可靠,總能完成任務。

供電無人機的畫面

供電無人機的一對立體鏡頭「看到」的畫面,有 7 個色點的白色環形物體是定位用的標記。


▼ 無人機自動空中充電實況
https://www.youtube.com/watch?v=Xl7YM3hYcJo
 
資料來源:ScienceNewsLine

作者簡介:

伍彤
喜歡真摯而持平的心得,「不必分數我更愛意想不到」。熱愛日常生活科技,最近對航拍興趣特濃,急不及待要與人分享新知和想法。耐性比頭髮短。