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  • 黃蜂視野有助研發自動導航技術

科學家研究黃蜂視野,發現了導航無人機的好方法!

文: | 2016-02-18T17:20:43+00:00 2016-02-18| , , |

澳洲國立大學生物學家花長達 10 年研究黃蜂視覺,終於洞悉黃蜂每日確保回巢路線的秘訣,當中的技巧值得讓無人機偷師。

黃蜂有特別的觀察技術

澳洲國立大學團隊的研究對象是一種在地面築巢的黃蜂(學名:Cerceris australis)。牠們每日離巢後懂得回家,是有賴視覺感應,而研究成果的重點是找出了黃蜂觀察四周環境的程序:黃蜂每次出入蜂巢時,都會圍繞蜂巢轉圈,期間眼睛一直瞄準蜂巢,時而水平移動,並愈飛愈高、愈飛愈遠。黃蜂這樣做的目的是以蜂巢為中心點,記錄四周環境的變化,再在飛行時比較環境差異,判斷應否修正原有的「航道」。

黃蜂的眼睛具有全景視野,就算是驚鴻一瞥,也足以收集大量資訊。

黃蜂的眼睛具有全景視野,就算是驚鴻一瞥,也足以收集大量資訊。(圖片來源:Nigel Jones / Flickr.com)

對無人機的意義是……

由於 GPS 定位存在一定的技術限制,所以業界和學界近年積極研究各類影像感應技術。例如 Intel 於 CES 2016 上利用 Yuneec Typhoon H 無人機作示範的 Real Sense 自動避障方案,當中所用的正是影像感應技術。黃蜂用眼觀察環境的程序正好帶來新的啟示,有望應用於無人機等自動機械系統。研究團隊記錄了黃蜂每日觀察巢穴四周環境時的頭部位置和方向,並成功利用立體相機模擬出黃蜂的視野,從而測試這種導航方法是否可行。

負責這次研究的生物學教授 Jochen Zeil 表示,這種黃蜂的眼睛具有全景視野,就算所記錄的影像屬低解像畫質,亦足以收集大量資訊,因此套用此原理的視像攝影器材會比傳統相機便宜得多,兼且耗電量亦較少,但同時亦不失能夠輔助導航的重要資訊。有關論文發表在學術期刊《Current Biology》之上,全文已於網上公開

▼ 模擬黃蜂視野,留意移動時遠方和近處植物的變化。

作者簡介:

伍彤
喜歡真摯而持平的心得,「不必分數我更愛意想不到」。熱愛日常生活科技,最近對航拍興趣特濃,急不及待要與人分享新知和想法。耐性比頭髮短。