首頁  ►  世上最耐撞無人機!瑞士科學家研發柔性飛行器 機臂變軟吸震化勁
  • EPFL - 無人機「機械還原」

世上最耐撞無人機!瑞士科學家研發柔性飛行器 機臂變軟吸震化勁

文: | 2017-03-14T09:30:13+08:00 2017-03-14| , , , , , |

無人機墜機後會受損,無非是機身與地面硬碰硬之過,如果有方法消弭其中一邊的衝擊力,不就解決問題了嗎?瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)為多軸飛行器構思了一種以柔制剛的「機械還原」技術,令無人機遭受撞擊時,機臂和支架會瞬間變形、變軟,以收化勁於無形之效!

遇撞變形化勁於無形

EPEL 研究人員仿傚昆蟲雙翼的「雙重堅硬」特性,製造出不怕撞擊的四軸無人機。飛行器的中央外殼和外框以僅 0.3 毫米厚的幼細玻璃纖維製成,機臂則以 4 個具磁力的關節連接,既能在飛行時保持穩固,亦能使機體適時解體:無人機一旦受到撞擊,磁石便會分離,使機臂和支架變形、變軟,從而消弭撞擊力,該內部核心結構不致受損。

EPFL「機械還原」無人機

這台四軸機具備 EPFL 的「機械還原」設計,無人機受到撞擊時,隨即變形變軟,保護機體。

設計不犧牲飛行性能

四軸無人機受到撞擊後,機臂隨即變得軟綿綿,這既不傷害人,也不易機體受損。核心機體以橡皮筋固定於支架內,磁石遭撞散後會自動返回原位,使支架重組,讓無人機能夠重新起飛。據悉,這台四軸機在測試期間,從 2 米高處掉到地面,也可瞬間回復至撞擊前的原本狀態;進行了超過 50 次撞擊測試後,機體亦未曾受到永久損害。

這台無人機軟硬並重,既可抵禦撞擊,又夠穩定和反應快,令其飛行表現可媲美一般剛性支架的無人機。研究人員認為,這種「機械還原」技術可惠及各類型機械裝置,因為可在核心機體無需轉用柔軟物質的情況下,為機身添加一定程度的柔靭性和彈性,不但可為機械加入抓物和移動能力,更可兼任機器人和人類互動時的安全設施。

【延伸閱讀】球形無人機又眾籌!Droneball 自帶護罩防撞,還在地上翻滾?
【延伸閱讀】日本推 DJI Phantom 4 球形保護罩 無人機撞牆不怕炸機!
【延伸閱讀】Panasonic Ballooncam 超萌無人機 軟綿綿機身 最宜空拍人群

EPFL - 無人機「機械還原」- 測試機

無人機配備玻璃纖維框架、磁石關節、橡皮筋。


▼ 這台無人機墜機後會變形來保護機體!

資料及圖片來源:EPFLIEEE

作者簡介:

DP