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可以玩躲避球! 學者研會閃避來襲障礙物的無人機 

文: | 2020-03-24T17:49:57+08:00 2020-03-24| , |

放飛無人機最怕「炸機」,有時不慎撞到其他物件,機子就沒了。近年,避障系統可以讓「炸機」的機率大幅減低,但都是以靜態障礙物為主。外國有學者研發了一款可主動閃躲來襲的障礙物,令無人機多一重保護。

▲ 無人機躲避球示範影片。

新演算法提升反應時間

對於無人機來說,避障系統相當重要。瑞士蘇黎世大學研究團隊於 Science Robotics 期刊發表了一項研究,開發了一個系統可以快速作出反應,閃躲接近物,示範影片中更玩起了躲避球。

研究人員表示,一般避障系統大概需要 20 至 40 毫秒處理周遭環境變化,對於接近建築物時很好用,但主動靠近的物件,如雀鳥、其他無人機等就來不及閃避。研究人員為加入了一個專為感測快速移動的鏡頭,以及使用更快的演算法,令反應時間縮短至 3.5 毫秒。這個感測活動的攝影機,各像素感測到亮度變化時才作出反應,而非分析環境中每個像素是否有物件在移動,好處是減低系統處理數據的負荷,藉此提升反應時間。

可以玩躲避球! 學者研可閃躲來襲障礙物的無人機 
系統可辨識接近物件作出反應。

閃避率達九成

除了感測活動像素,另一項要做的就是實時校正無人機的動作,藉以閃避物件。研究人員作出兩輪測試,首先是向相機投擲物件,以測試演算法是否能作出感測,研究指系統的準確度因物件大小與距離不同,大概落在 81 至 97% 之間。

第二階段就在無人機上裝上活動感測鏡頭,於 3 米距離外以每秒 10 米的速度投擲皮球,經多次測試,無人機在九成時間以上能作出閃避。據悉無人機在程式中設定了物件大小時,只要一個鏡頭就足夠,但對於未知的物件體積,就要使用兩個鏡頭來檢測障礙物,藉此作出反應。研究人員表示,這套系統除了可以感測靠近的障礙物,更可以讓無人機安全飛行的速度提高,聲稱比一般飛行快 10 倍,從而擴展至其他應用範圍。

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資料來源:New Atlas 

作者簡介:

志明
從紙媒到網站,任職過多個數碼雜誌、網站記者工作,這行業最大的樂趣就是可以率先體驗各種新科技產品,期待各種意想不到的新玩意出現。

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