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可作室內飛行 日本廠商推出工業用小型無人機

文: | 2020-01-30T12:08:41+08:00 2020-01-30| |

由於資安疑慮,近期陸續有國家考慮棄用中國製無人機,同時各國廠商也開發自家的無人機產品。日本自動控制系統實驗室(ACSL),近日就發表了一款工業用無人機 Mini,支援室內、外操作,而且體積比起一般工業用無人機來得小巧。

48 分鐘續航力

ACSL 這款名為 Mini 的無人機,由機體、通訊元件、傳感器等主要的技和模組都是由日本開發與生產。無人機開發時間約一年半左右,針對於工場、倉庫等室內環境而設計,因為以室內飛行為主,所以連螺旋槳回轉的機身範圍只有 70.4cm,機身重量只有 3.15kg,只有同類型工業無人機的一半左右。無人機具有 48 分鐘續航力,支援 IP43 等級防塵防水功能,抗風能力達 10M/s 風速。無人機的機身具有雲台相機,可選配 APS-C 感光元件可換鏡相機,配合高倍數變焦鏡頭,可以用於建築物外部進行大範圍檢查。

Mini 的體積比 ACSL 舊款的無人機小一半。

使用視覺即時定位與地圖構建

由於室內環境不能使用 GPS 定位,所以 Mini 使用的是 Visual SLAM 視覺即時定位與地圖構建技術,透過機身的相機和傳感器,觀測到地形特徵,定位自身位置和姿態,藉此在飛行中可以估算機體位置,同時建構周遭環境的地圖。機身具有 6 個傳感器,可以感測機身上、下、左、右、前、後 6 個方位的障礙物,達成機身全方位避障功能。 ACSL Mini 預計售價為 80 萬日圓(約港幣 $57,120,新台幣 22 萬),未含稅和配件。

無人機雲台可選配可換鏡相機。

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首圖來源:DroneTribune
資料及圖片來源:DroneTribune

作者簡介:

志明
從紙媒到網站,任職過多個數碼雜誌、網站記者工作,這行業最大的樂趣就是可以率先體驗各種新科技產品,期待各種意想不到的新玩意出現。

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