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無人機自主閃避突襲物件 它可不會被砸到!

文: | 2019-05-22T14:44:40+08:00 2019-05-22| , , , |

無人機避障大多只針對靜止物體,面對突如其來的移動障礙物,避障表現一般較弱。蘇黎世大學研究人員研發出一款有別於 DJI 與 Skydio 的避障系統,在實驗中使用足球近距離向無人機直直丟去,無人機也能穩妥妥地避開,反應與判斷能力看似不錯。

完美避過秒速 9.2 突襲

在實驗中,研究人員從各個角度與秒速拋出足球,測試無人機閃避表現。其中一個片段可見無人機正在直線向前飛行,研究人員把足球向著飛行中的無人機擲去,眼見快要碰到機身時,無人機一個漂亮的側飛完美避過偷襲,非常敏捷,面對最高秒速 9.2 米的襲來足球,無人機避障仍遊刃有餘。

降傳送畫面減處理負荷

這款無人機的避障能力源於其傳感器 Event Camera (活動鏡頭),當傳統鏡頭還在每秒記錄一定數量的畫面,並把畫面全數傳送給軟件進行處理時, Event Camera 傳感器只會在畫面發生移動,或強度增加時傳送數據,大幅減低系統處理負荷,從而縮短延遲時間,讓無人機可瞬間作出迴避反應。

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首圖來源:ailabRPG
資料及圖片來源:The VergeBusiness InsiderDrone Life

作者簡介:

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把生活的多姿多彩用航拍鏡頭攝下,紀錄與品味一切有趣事物。正努力琢磨怎樣能讓航拍機的使用最大化。

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