無人機自主閃避突襲物件　它可不會被砸到！

無人機避障大多只針對靜止物體，面對突如其來的移動障礙物，避障表現一般較弱。蘇黎世大學研究人員研發出一款有別於 DJI 與 Skydio 的避障系統，在實驗中使用足球近距離向無人機直直丟去，無人機也能穩妥妥地避開，反應與判斷能力看似不錯。

完美避過秒速 9.2 突襲

在實驗中，研究人員從各個角度與秒速拋出足球，測試無人機閃避表現。其中一個片段可見無人機正在直線向前飛行，研究人員把足球向著飛行中的無人機擲去，眼見快要碰到機身時，無人機一個漂亮的側飛完美避過偷襲，非常敏捷，面對最高秒速 9.2 米的襲來足球，無人機避障仍遊刃有餘。

降傳送畫面減處理負荷

這款無人機的避障能力源於其傳感器 Event Camera （活動鏡頭），當傳統鏡頭還在每秒記錄一定數量的畫面，並把畫面全數傳送給軟件進行處理時， Event Camera 傳感器只會在畫面發生移動，或強度增加時傳送數據，大幅減低系統處理負荷，從而縮短延遲時間，讓無人機可瞬間作出迴避反應。

【延伸閱讀】無人機搭配 Exyn 超強人工智慧系統 黑暗室內全自動導航避障
【延伸閱讀】蘋果申請自主避障技術專利 疑為開發無人機鋪路
【延伸閱讀】自動駕駛無人機 Skydio R1 面世 智能追蹤避障沒難度

首圖來源：ailabRPG
資料及圖片來源：The Verge、Business Insider、Drone Life