首頁  ►  瑞士初創公司推雙螺旋槳無人機 兩倍續航、穩定飛行靠什麼?
  • 瑞士初創公司推雙螺旋槳無人機 不怕碰撞、穩定飛行靠什麼?

瑞士初創公司推雙螺旋槳無人機 兩倍續航、穩定飛行靠什麼?

文: | 2019-07-17T11:47:33+08:00 2019-07-17| , |

瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)的初創公司 Flybotix 研發了一款只有 2 個螺旋槳的無人機,不但可穩定飛行,續航力更是傳統小型無人機的 2 倍。由於機身輕巧,它會是檢查管道等難以勘探的工業設施的理想工具。

Samir Bouabdallah 研發了一款只有 2 個螺旋槳的無人機。
瑞士初創公司推雙螺旋槳無人機 兩倍續航、穩定飛行靠什麼?
雙螺旋槳無人機。

穩定系統僅靠電腦算法

因電池重量及螺旋槳相對低效能,小型無人機的一大缺點是飛行時間限制。Flybotix 創辦人 Samir Bouabdallah 在 EPFL 及蘇黎世聯邦理工學院有超過 20 年開發無人機的經驗。他設計了一款只有 2 個螺旋槳和飛行穩定系統僅靠電腦算法的無人機,卻同時有直升機的空氣動力學性能,以及 4 軸飛行器的機械穩定性。

瑞士初創公司推雙螺旋槳無人機 不怕碰撞、穩定飛行靠什麼?
這款無人機飛行穩定系統僅靠電腦算法。

使用完全不同推進系統

Bouabdallah 指出:「4 軸無人機相當穩定,使其既可靠又易於使用,但隨著機身變小,它們的螺旋槳也跟著變得低效。」他稱,加上容量有限的電池,也就解釋了飛行時間為何縮短了。要解決這個問題﹐那就要使用一套完全不同的推進系統,例如將螺旋槳由 4 個減至 2 個,槳翼可變得長一些,摩打效能也就高一點,更可減少所需電量,意味著同一塊電池續航力更長。

瑞士初創公司推雙螺旋槳無人機 不怕碰撞、穩定飛行靠什麼?
Bouabdallah 開發了一種算法,可抵消兩種轉動力,達到與直升機傳動(變速)系統一樣的功能之餘,無人機也可用傳統的遙控裝置控飛。

包圍螺旋槳之圓環耐撞

然而,兩旋翼無人機在飛行中難以保持穩定﹐操作也更難。Bouabdallah 的設計於是包含了一個直徑約 30 厘米的環狀結構,包圍疊在一起、同軸相反方向轉動的 2 個螺旋槳。但這也不夠,他開發了一種算法,可抵消兩種轉動力,達到與直升機傳動(變速)系統一樣的功能之餘,無人機也可用傳統的遙控裝置控飛。

這款無人機有獨特的傳動系統,加上泡沫塑料的環狀結構,因此可在沒有損毀的情況下撞到障礙物並彈開。其首次應用的目標是檢測危險或難以到達的區域。

【延伸閱讀】雷虎•逢甲大學產學技轉 共推同軸雙旋電動工農無人機
【延伸閱讀】單軸雙定翼無人機 DelftAcopter 曠野試飛運送血液
【延伸閱讀】YouTuber 逐一拆穿「飛行手機」破綻 還弄了一個真的!

資料來源:EPFLFlybotix
圖片來源:EPFL

作者簡介:

陶子亭
愛聽故事,愛文字,愛攝影,最近愛上航拍,想用鳥瞰視野欣賞地球的美!

留言