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「變形」無人機因應飛行環境自動摺疊機臂 優化能源效益

文: | 2019-04-18T11:17:57+08:00 2019-04-18| , , |

再厲害的無人機都好,在遇上風勢太大的時候,它們都會變得較為脆弱。美國普渡大學(Purdue University)一名研究員就設計了一款可在空中自動摺疊機臂的無人機,讓其可因應飛行環境調整姿態,以優化能源效率及承載更大的有效負荷。此設計已取得專利。

「變形」無人機因應飛行環境自動摺疊機臂 優化能源效益

Xiumin Diao 研發了一款可自動摺疊機臂以達到飛行途中調整的無人機。

設計靈感來自昆蟲

普渡大學於 4 月 16 日發放新聞稿,引述工程技術學院(School of Engineering Technology)助理教授 Xiumin Diao(譯音:刁秀民)指出,有關的無人機設計靈感來自昆蟲的翅膀和飛行模式,並研發了一款可自動摺疊機臂以達到飛行途中調整的無人機。他補充表示,該設計為無人機在大風的環境中提供更好的穩定性,因為折疊機臂在飛行中可藉由移動來改變機體的重心。同時,可摺疊機臂也為無人機帶來更佳的能源效益,因為它容許旋翼達到最大的推力。

容許更大有效負載力

「現時市場上的無人機都是固定機臂設計,但當有效載荷抵消其重心時,最大有效負載力會大大被降低。然而,我們的設計容許更大的有效負載力,因為可移動機臂會釋放部分旋翼推力,以對抗整個設備的重量。」Xiumin Diao 還這樣說。

他指,可自動摺疊機臂無人機適用於搜索及救援行動,因為它們可因應災區空氣環境來移動機臂,並在狹窄的空間中飛行。

「變形」無人機因應飛行環境自動摺疊機臂 優化能源效益

蘇黎世大學(UZH)及洛桑聯邦理工學院( EPFL )合作開發的一種變形四軸無人機。

已取得專利 尋求合作

此設計及技術已在《ASME 動態系統、測量及控制期刊》上發表,Xiumin Diao 也已與普渡大學的技術商業化辦公室合作,為該設備取得專利,並在尋找其他研究人員和合作夥伴。

其實,Diao 的這個無人機設計與蘇黎世大學(UZH)及洛桑聯邦理工學院( EPFL )合作開發的一種變形四軸無人機甚為相似,後者的 4 個機軸同樣可移動,從而自行調節槳翼推動力,以保持飛行穩定。

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資料來源:Purdue University
圖片來源:Purdue University、Shutterstock

作者簡介:

陶子亭
愛聽故事,愛文字,愛攝影,最近愛上航拍,想用鳥瞰視野欣賞地球的美!

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