可以玩躲避球！　學者研會閃避來襲障礙物的無人機　

放飛無人機最怕「炸機」，有時不慎撞到其他物件，機子就沒了。近年，避障系統可以讓「炸機」的機率大幅減低，但都是以靜態障礙物為主。外國有學者研發了一款可主動閃躲來襲的障礙物，令無人機多一重保護。

新演算法提升反應時間

對於無人機來說，避障系統相當重要。瑞士蘇黎世大學研究團隊於 Science Robotics 期刊發表了一項研究，開發了一個系統可以快速作出反應，閃躲接近物，示範影片中更玩起了躲避球。

研究人員表示，一般避障系統大概需要 20 至 40 毫秒處理周遭環境變化，對於接近建築物時很好用，但主動靠近的物件，如雀鳥、其他無人機等就來不及閃避。研究人員為加入了一個專為感測快速移動的鏡頭，以及使用更快的演算法，令反應時間縮短至 3.5 毫秒。這個感測活動的攝影機，各像素感測到亮度變化時才作出反應，而非分析環境中每個像素是否有物件在移動，好處是減低系統處理數據的負荷，藉此提升反應時間。

閃避率達九成

除了感測活動像素，另一項要做的就是實時校正無人機的動作，藉以閃避物件。研究人員作出兩輪測試，首先是向相機投擲物件，以測試演算法是否能作出感測，研究指系統的準確度因物件大小與距離不同，大概落在 81 至 97% 之間。

第二階段就在無人機上裝上活動感測鏡頭，於 3 米距離外以每秒 10 米的速度投擲皮球，經多次測試，無人機在九成時間以上能作出閃避。據悉無人機在程式中設定了物件大小時，只要一個鏡頭就足夠，但對於未知的物件體積，就要使用兩個鏡頭來檢測障礙物，藉此作出反應。研究人員表示，這套系統除了可以感測靠近的障礙物，更可以讓無人機安全飛行的速度提高，聲稱比一般飛行快 10 倍，從而擴展至其他應用範圍。

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資料來源：New Atlas